本文章为《STM32MP157资源扩展板驱动移植篇》系列中的一篇，笔者利用的开拓平台为华清远见FS-MP1A开拓板（STM32MP157开拓板）。资源扩展板是FS-MP1A开拓板的扩展模块，紧张包含了10余种主主流传感器、实行器件、总线掌握器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发聪慧家庭、智能医疗、智能安防、工业掌握、图像识别、环境检测等方向的10个旁边综合项目，华清远见开拓板也将配套供应所有项目的解释文档、实验源码、运用程序等资料。
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1.资源扩展板先容1.1.硬件先容
1.1.资源扩展板可开拓项目2.扩展板蜂鸣器掌握2.1实验事理打开扩展板事理图对照扩展板可以看到扩展板有1个蜂鸣器SP1，如下图：
由上图可见通过TIM4_CH1电平改变掌握电路的通断从而驱动蜂鸣器。
扩展板与底板接口对照图
查看事理图可知TIM4_CH1对应PB6，查看芯片手册可知PB6可以作为PWM TIMER4的通道1利用，本文实现如何通过PWM驱动蜂鸣器：
事理图网络编号
对应管脚
管脚功能
管脚功能码
TIM4_CH1
PB6
TIM4_CH1
AF2
2.2.实验目的理解蜂鸣器事情事理
学习TIM中PWM的利用方法，节制如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波掌握蜂鸣器
2.3.实验环境
FS-MP1A开拓平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开拓软件
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)
2.4.实验步骤
MX配置
根据事理图，配置PB6引脚设置为TIM4_CH1。切换到TIM4标签，勾选为“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。
上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开拓资料\02-程序源码\ARM体系构造与接口技能\Cortex-M4\10_EX_PWM_BEEP】
代码设计
找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，利用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修正寄存器CCR，实现不同的占空比。
将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。
末了主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动TIM中断，通过改变pulse的数值可以输出不同占空比的PWM，可以掌握蜂鸣器发出不同频率的声音。
