摄像头
摄像头可分为数字摄像头和仿照摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的仿照视频旗子暗记转换成数字旗子暗记，进而将其储存在打算机里。仿照摄像头捕捉到的视频旗子暗记必须经由特定的视频捕捉卡将仿照旗子暗记转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到打算机上利用。
数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到打算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以利用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有一种与视频采集卡合营利用的产品，但还不是主流。
利用自动聚焦机时，当被摄体移出自动聚焦检测范围时，自动聚焦装置会自动改变焦距，对准检测范围内原画面背景中的物体。例如，当摄像机拍摄一个在画面中间向右移动的人时，摄像机聚焦在这个人身上作为紧张的检测目标。当此人离开画面时，自动聚焦装置会将自动掌握焦点从此人变为有背景的物体，即画面的清晰度范围发生变革。
在摄像头焦点前后的一段间隔内，图像清晰。我们把这个间隔叫做景深，景深之外的图像是模糊的。决定景深的成分包括光圈大小、焦距大小、相机与被摄物体的间隔等。在拍摄动态图像的过程中，这三个成分都可能发生变革，尤其是相机与被摄体的间隔常常发生变革，每每会超出景深，导致图像模糊。为了始终保持图像清晰，须要不断改变镜头的对焦位置。
直流有刷电机驱动芯片 - SS8833T，是一种双桥电机驱动器，具有两个H桥驱动器，可以驱动两个直流有刷电机、一个双极步进电机、电磁阀或其他电感负载。
它的事情电压为2.7V至13V，每个通道的负载电流可达1.0A。每个H桥的输出驱动器块由P+N沟道功率MOSFET组成，配置为 H 桥以驱动电机绕组。每个H桥包括调节或限定绕组电流的电路。内部安全功能包括利用外部限流电阻实现输出电流限定、欠压锁定、过电流保护（OCP）和过热保护关机。过温输出报警，可用于指示热关机。
马达驱动芯片 - SS8833T的特性：
宽电源电压范围：2.7V至13V两个内部全桥驱动器低静态电流：1.1mA低就寝电流: 1μA热关机和欠压锁定保护过电流保护（OCP）过温输出报警低MOSFET导通电阻（HS:650mΩ；LS:350 mΩ）
封装：
ETSSOP16：5.0mmx6.4mm，背面有一个袒露的散热垫
QFN3x3-16：3.0mmx3.0mm
QFN4x4-16：4.0mmx4.0mm
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