旋转增量值编码器以迁徙改变时输出脉冲,通过计数设备来打算其位置,当编码器不动或停电时,依赖计数设备的内部影象来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电事情时,编码器输出脉冲过程中,也不能有滋扰而丢失脉冲,不然,计数设备打算并影象的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有缺点的生产结果涌现后才能知道。
办理的方法是增加参考点,编码器每经由参考点,将参考位置改动进计数设备的影象位置。在参考点以前,是不能担保位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦,乃至不许可开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的涌现。
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,得到一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机器位置决定的,它不受停电、滋扰的影响。
绝对编码器由机器位置决定的每个位置是唯一的,它无需影象,无需找参考点,而且不用一贯计数,什么时候须要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗滋扰特性、数据的可靠性大大提高了。
旋转单圈绝对值编码器,以迁徙改变中丈量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当迁徙改变超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码
只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈绝对值编码器。
如果要丈量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家利用钟表齿轮机器的事理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的根本上再增加圈数的编码,以扩大编码器的丈量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机器位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需影象。
多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实际利用每每富余较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
绝对值编码器长度丈量的运用
一.绝对值旋转编码器的机器安装:
绝对值旋转编码器的机器安装有高速端安装、低速端安装、赞助机器装置安装等多种形式。
1. 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达迁徙改变圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺陷是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙偏差,一样平常用于单向掌握定位。其余编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易破坏编码器。
2. 低速端安装:
安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或末了一节略速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,丈量较直接,精度较高。
其余,GPMV0814机器转数为90圈,用此方法较合理,如果卷筒转数超过90圈,可用1:3或1:4齿轮组调度至转数丈量范围内。
3 赞助机器安装,收绳机器安装:
二.绝对值编码器的旗子暗记输出
绝对值编码器旗子暗记输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出
1. 并行输出:
绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出便是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对付位数不高的绝对编码器,一样平常就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接大略。但是并行输出有如下问题:
1。必须是格雷码,由于如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变革,读数会在短韶光里造成错码。
2。所有接口必须确保连接好,由于如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。
3。传输间隔不能远,一样平常在一两米,对付繁芜环境,最好有隔离。
4。对付位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优秀,由此带来工程难度,同样,对付编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障破坏率。
2. 串行SSI输出:
串行输出便是通过约定,在韶光上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于绝对值编码器好的厂家都是在德国,以是串行输出大部分是与德国的西门子
配套的,如SSI同步串行输出。
3. 现场总线型输出
现场总线型编码器是多个编码器各以一对旗子暗记线连接在一起,通过设定地址, 用通讯办法传输旗子暗记,旗子暗记的吸收设备只需一个接口,就可以读多个编码器旗子暗记。总线型编码器旗子暗记遵照RS485的物理格式,其旗子暗记的编排办法称为通讯规约,目前全天下有多个通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种:
PROFIBUS-DP;PROFINET;CAN;DeviceNet; Interbus等总线型编码器可以节省连接线缆、吸收设备接口,传输间隔远,在多个编码器集中掌握的情形下还可以大大节省本钱。
4.变送一体型输出
一些编码用具有一些特定输出方法,其有仿照量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出。
三.连接绝对编码器的电气二次设备:
连接绝对值编码器的设备可以是可编程掌握器PLC、上位机,也可以是专用显示旗子暗记转换仪表,由仪表再输出旗子暗记给PLC或上位机。
1.直接进入PLC或上位机:
编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其旗子暗记数学格式该当是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其低电平有效,低电平为1。
2.编码器如果是串行输出的,由于通讯协议的限定,后接电气设备必须有对应的接口。
3.编码器如是总线型输出,接管设备需配专用的总线模块,例如PROFIBUS-DP。但是,如选择总线型输出编码器,在编码器与吸收设备PLC中间,就无法加入其他显示仪表,如需现场显示,就要从PLC 再转出旗子暗记给与旗子暗记匹配的显示仪表。有些协议自定义的RS485输出旗子暗记进PLC的RS485接口,需PLC具有一定功能。







