我们在开拓阶段，调试单片机时改换程序，一样平常是通过下载器（仿真器），把保存程序的Flash擦除，再重新编程。
那如果到了量产阶段，已经组装好成品了，或者已经到用户手上了，须要再次更新程序时，就没办法通过下载器去更新了。此时考虑通过外围的通信接口（UART/USB/SPI/I2C/CAN等）来实现升级。
如何掌握升级过程？
为了担保升级的可重复性和安全性，从Flash中划分一小块区域作为升级利用，我们称之为Boot程序，或者Bootloader。这个程序是浸染便是管理升级，判断是否须要升级，升级数据包的吸收及Flash编程，运用程序的跳转掌握，以及升级过程中的非常处理等。
运用程序保存在Flash中的另一区域，运用程序跟Boot程序是独立的。实现在线升级的条件条件是Boot程序与运用程序可以相互跳转，或者可以通过软件掌握复位后先实行哪个程序。
须要考虑的问题：
怎么进入Boot程序？
设置复位后加载Boot程序
判断是否须要升级？
比如某个IO口电平（按住一个升级按键）触发时，或者通信握手成功等等，条件知足，等待升级。当条件不知足时，跳转到运用程序运行。
数据包的吸收及Flash编程
根据数据协议分段吸收并写入到Flash，一定要担保传输的精确性及Flash操作的精确性，最好Flash编程后再次验证。如果传输有误（校验码不匹配）就须要申请重发。
运用程序的跳转
当不知足升级条件时，或者升级完成后，设置复位后加载运用程序，然后重启。
下面以8051内核N76E003芯片先容下通过串口进行在线升级。
1 Flash划分（共18KB）
LDROM: 划分4KB作为Boot程序（该芯片可划分1KB/2KB/3KB/4KB，比较灵巧），新唐把这部分Flash叫做LDROM
APROM: 划分14KB作为运用程序，新唐把这部分Flash叫做APROM
2 Boot程序与运用程序的切换
在运用程序中，将BS位置1，然后软件复位。复位后就从LDROM启动，加载Boot程序。
在Boot程序中，将BS位清0，然后软件复位。复位后就从APROM启动，加载运用程序。很大略。
3 升级数据包的吸收和APROM编程
数据传输这里我参考了下Xmodem文件传输协议，每次128字节有效负载，
末了一次传输不足128字节的，补0xFF。
再次解释下为什么参考Xmodem协议，由于N76E003的Flash将128字节作为1页，擦除是按页进行的。
串口吸收，采取中断办法，吸收完一包，如果校验成功，写入到Flash，并回答ACK，准备吸收下一包（如果有）；如果校验失落败，回答NAK，向上位机申请重发。
4 非常处理
如果在升级过程中发生了非常，比如串口线脱落或者MCU掉电，怎么规复升级？
由于考虑到要获取掉电前的状态，因此升级状态须要保存在Flash中，在LDROM（4KB）的末了的128字节用于保存升级状态，共须要三种状态就可以了，默认值是0xFF（未编程）、升级失落败和升级完成。
在进入Boot程序时，先读取这个状态，如果不是升级完成，就等待上位机命令升级，如果已经是升级完成，等待一小段韶光，如果没有上位机升级命令，就切换到运用程序。
在升级过程中，升级状态始终为失落败，当数据包全部都精确写入到APROM后，升级状态修正为完成。
5 上位机软件
大略的选择串口，点击Connect，选择待升级的BIN文件，开始升级。由于我开拓的产品都是内置锂电池供电的，通过Micro-USB接口充电，恰好将串口旗子暗记引出到Micro-USB插座，外部通过TTL-USB转接线连接到PC。由于是内置电池，以是运用程序在吸收到升级命令后，再切换到Boot程序运行，进行升级。
