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常用的无人机控制系统——KK2_模式_陀螺仪

南宫静远 2024-09-21 08:02:40 0

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KK2飞控一样平常都有一个屏幕

最近的几个版本利用了最新的陀螺仪乃至是背光屏来更新系统,并且很廉价。
拥有一个屏幕,几个按键和一个处理器却只需低于20美元的本钱,将这些主板利用在四轴翱翔器上而不是用于其他项目,切实其实是一个奇迹。

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KKs利用的仍旧是8位中心处理器。
正因如此,它们就不必考试测验去做一些像GPS导航的路径导航或者碰撞避免等操作,以是它们能运行得很好。
事实上,踏实的翱翔是KK掌握器另一个有名的缘故原由。

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(图片来自网络侵删)

KK2.0本身已经带自平衡模式,在该模式下,空中倾斜姿态时松开拓射机摇杆,则飞机自行规复到水平,Very牛逼。
过去老版本的固件,该模式必须通过拨动第五通道开关进入,便是说要么翱翔在绝技模式,要么翱翔在自平衡模式。
1.6++的厉害之处就在于,将这两个模式合并,摇杆在中登时位附近时,便是自平衡模式,摇杆动作量大时,便是绝技模式,再也不用焦急拨开关了!

在早些年(这要追溯到2012年),KKs就在利用有限的陀螺仪在使其变得可用这方面上做得比其他大多数系统更好。
如今,随着相同的应美盛公司生产的MPU-6050六轴陀螺仪/加速度计芯片被大家广泛地利用,KKs的翱翔性能表现得非常好。
真正把这些主板分离开的实在是那些小小的屏幕(而且那些轻微大一点的不用屏幕你也可以把它们分离)。

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