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用20平方毫米的计算机芯片打造指甲盖大年夜小的无人机你见过吗?_芯片_无人机

admin 2024-12-04 23:39:38 0

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这并非该团队第一次在微型芯片领域大放光彩。
去年,他们利用一种可高度配置的集成电路——现场可编程门阵列(FPGA)开拓了一款无人机掌握芯片,该芯片的功率仅为2瓦,其须要的内存也不过2GB。
但是,想要缩小芯片并不是一件随意马虎的事情。

在麻省理工学院的新闻宣布中,该项目的首席研究员——航空航天学副教授Sertac Karaman 说道:“传统的机器人技能并不须要担心功耗,因此,我们在现有的打算机上运行状态估计算法便可以了。
但是,在那些对小型化和低功耗运用有哀求的项目中,我们便不得不以不同的思维办法来应对编程所带来的寻衅。

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终极,研究职员决定从头开始打造一款全新的芯片。
他们找到了一种方法,该方法随时可以最大限度地减少存储器中的数据量,从而将芯片的功耗降落到24毫瓦,这一功率仅为电灯泡所需功率的千分之一。
除此之外,存储器的内存也被减少到0.8MB.

研究团队还优化了图像处理功能,新的芯片每秒可处理171帧图像,这比他们预测的速率还快。

目前,该芯片尚未被运用于无人机。
研究职员为了检测其可行性,先将芯片安装在一款微型赛车的车载摄像头上,该摄像头支持实时播放视频。
之后,芯片将被正式运用于无人机。

Karaman说:“我可以设想将这款芯片运用于低能耗机器上,它们必须利用一块电池保持数月的运行,例如:指甲盖大小的扑翼翱翔器,或者像气候探测气球那样轻于空气的翱翔器。
除此之外,还可以设想那种药丸大小的医疗设备,它们可以用极少的电量在身体里智能运行,而且还不会发热。
我们正在设计的芯片对付这些机器的制造均会有所帮助。

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