与 CAN 类似，RS-485 是一种工业掌握环境中常用的通讯协议，它具有抗滋扰能力强、传输间隔远的特点。RS-485 通讯协议由 RS-232协议改进而来，协议层不变，只是改进了物理层，因而保留了串口通讯协议运用大略的特点。
1 RS-485的物理层
从《CAN—通讯实验》章节中理解到，差分旗子暗记线具有很强的滋扰能力，特殊适宜运用于电磁环境繁芜的工业掌握环境中，RS-485 协议紧张是把 RS-232的旗子暗记改进成差分旗子暗记，从而大大提高了抗滋扰特性，它的通讯网络示意图见图。
(1)差分旗子暗记
差分传输是一种旗子暗记传输的技能，差异于传统的一根旗子暗记线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输旗子暗记，这两个旗子暗记的振幅相等，相位相差180度，极性相反。在这两根线上传输的旗子暗记便是差分旗子暗记。
旗子暗记吸收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的是逻辑0还是逻辑1。在电路板上，差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线。
(2)RS485的物理网络特点
RS485的通信网络中每个节点都是由一个通讯掌握器和一个收发器组成，在 RS-485 通讯网络中，节点中的串口掌握器利用 RX与 TX旗子暗记线连接到收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线，串口掌握器与收发器之间一样平常利用 TTL旗子暗记传输，收发器与总线则利用差分旗子暗记来传输。发送数据时，串口掌握器的 TX旗子暗记经由收发器转换成差分旗子暗记传输到总线上，而吸收数据时，收发器把总线上的差分旗子暗记转化成 TTL旗子暗记通过 RX引脚传输到串口掌握器中。
2、RS485与RS232的差异
RS-485通讯网络的最大传输间隔可达 1200米，总线上可挂载 128个通讯节点，而由于 RS-485 网络只有一对差分旗子暗记线，它利用差分旗子暗记来表达逻辑，当 AB 两线间的电压差为-6V~-2V时表示逻辑 1，当电压差为+2V~+6V 表示逻辑 0，在同一时候只能表达一个旗子暗记，以是它的通讯是半双工形式的，它与 RS-232 通讯协议的特性比拟见图。
总结一下RS232月RS485的特点有：
1、 RS-485以电压差表示0、1(正负2-6V)，电平降落了，这样不易破坏电路芯片，与TTL电平兼容。
2、 RS-485的数据最高传输速率为10Mbps，是半双工通信。
3、 RS485接口抗噪声滋扰性好
4、 RS-485最大传输间隔标准值为4000英尺，实际上可达3000米
RS-485接口在总线上许可连接多大128个收发器。即具有多个站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便的建立起设备网络
RS-485与 RS-232 的差异只表示在物理层上，它们的协议层是相同的，也是利用串口数据包的形式传输数据。而由于 RS-485 具有强大的组网功能，人们在根本协议之上还制订了 MODBUS 协议，被广泛运用在工业掌握网络中。此处说的根本协议是指前面串口章节中讲解的，仅封装了基本数据包格式的协议(基于数据位)，而 MODBUS 协议是利用基本数据包组合成通讯帧格式的高层运用协议(基于数据包或字节)。感兴趣的读者可查找MODBUS协议的干系资料理解。
由于 RS-485与 RS-232 的协议层没有差异，进行通讯时，我们同样是利用 STM32的USART 外设作为通讯节点中的串口掌握器，再外接一个 RS-485收发器芯片把 USART外设的 TTL电平旗子暗记转化成 RS-485的差分旗子暗记即可。
3、RS485电路先容
RS485推举在点对点、线型、总线型网络中，但不能是星型、环型网络。空想情形下RS485须要2个匹配电阻，其值哀求即是传输电缆的特性阻抗(一样平常为120欧)，没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声。485推举的连接办法如下图。
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include <stdio.h>
int main() {
printf("hello world!\n");
return 0;
}
