HMS Networks预估2020工业网络市场份额 - 现场总线，工业以太网和无线
工业总线哀求数据短小，实时性好，有效数据利用率高。比如最大略的Modbus，数据帧内的数据均是有效，不摧残浪费蹂躏半点总线带宽。
站点地址
命令码
功能地址
数据
CRC校验
01H
06H
2000H
1388H
8F5CH
Modbus总线价格便宜，支持设备种类繁多，比如PLC、工业触摸屏、运动掌握器。通讯波特率从9600-115200不等，常用芯片485EE、SN65176。
CAN总线紧张运用在汽车行业，波特率从50Kbps-1Mbps不等，常用芯片ISO1050。笔者多年前搞过一段韶光的新能源汽车CAN通讯，各个车厂自定义CAN协议层出不穷难以统一标准。然而Canpen和DeviceNet却是标准的总线，随着技能更新进步，Canopen总线运用萎缩不少，紧张是EtherCAT总线支持了Canopen中的SDO和PDO，然而EtherCAT总线的实时性远远优于Canopen总线，多年前各大厂家争相开拓的Canopen伺服驱动器被EtherCAT伺服驱动器替代，乃至笔者电话咨询海内运动掌握器某名企，该企业技能职员奉告现在他们已经不愿意支持Canopen了，强烈建议采取EtherCAT运动掌握器。DeviceNet总线也是在CAN总线的根本上开拓的，DeviceNet总线紧张运用在IO上，市场运用不多。
Profibus总线是老式西门子PLC的标准通讯接口，比如S7-300 plc，在钢铁冶金行业等行业运用广泛，随着西门子新一代PLC的广泛运用，Profinet在新项目中替代老式的Profibus总线，由于新一代西门子PLC标准接口已经采取Profinet作为标准通讯接口。Profibus总线最高波特率是12Mbps，波特率是自适应的。常用从站芯片VPC3+C、VPC3、SPC3。
Profinet总线是Profibus总线的升级，是真正的实时工业互联网，高达100Mbps全双工。最高性能听说达到了31.25us的同步周期，当前市情上推出了多种Profinet伺服驱动器，支持ProfiDrive。常用从站芯片Ertec200P-2、TPS-1、赫优讯netX系列芯片。
EtherCAT总线也是实时工业互联网，100Mbps全双工，最早是由德国的Beckhoff公司研发。在伺服和机器上运用广泛，一样平常同步周期可达125us，乃至62.5us。常用从站芯片LAN9252、ET1100、AX58100。
EtherNet/IP总线打仗较少，笔者在工掌握领域见得不多。
大多数PLC支持Modbus总线，Profibus/Profinet紧张是西门子系列PLC支持。笔者用过最多的是台达DVP系列PLC，支持modbus、canopen、devicenet等总线。现在有不少运动掌握器支持EtherCAT，比如固高运动掌握器、正运动掌握器、欧姆龙NX1P2运动掌握、汇川AM600运动掌握器、标准的是倍福运动掌握器，采取TWINCAT3编程和调试。
未来Profinet的运用规模要远远大于EtherCAT。从推广范围上来讲，西门子的工业规模要远大于倍福，从技能上来讲，Profinet在知足等时同步（IRT）条件下也支持TCP/IP，技能上并不比EtherCAT逊色。根据目前市场推出的Profinet伺服与EtherCAT伺服来看，Profinet伺服性能还是要逊色于EtherCAT伺服，在实时性方面Profinet总线还是比不上EtherCAT总线，但相差不大。
