问题：stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好？
我学单片机已经四年了，用的一贯是标准库函数。
库函数和寄存操作到底哪个好，这个不好说，只能说根据个人情形和运用处所吧。比如说我，虽然说我一贯用的是标准库函数，但是我也不但是用标准库，偶尔在须要的时候会用寄存器操作，由于寄存器操作的效率更高。
库函数和寄存器操作的差异可能和 C 措辞与汇编措辞的差异差不多吧，都是跟效率有关，但有时候效率并不是唯一指标。
我们都知道 C 措辞的效率要比汇编低，但是现在绝大多数嵌入式开拓职员用的还是 C 措辞！
为什么，由于它大略易学，随意马虎跨平台，移植性好，这是很大的上风，而汇编就不同了，它针对的是某一款内核进行开拓，比如51汇编措辞、ARM汇编措辞，一旦内核变了，如果你的代码采取纯汇编写的代码，那险些所有的代码都不适用了。但是利用 C 措辞编写代码就不同，你在 51 单片机写的代码也能在 STM32 单片机中利用，你要做的事情便是把涉及到底层硬件的代码轻微修正一下就可以了，这种事情量很少，你的代码写得足够好的话，是很随意马虎的，这称之为移植。那为什么 C 措辞可以做到跨平台呢？
我们知道单片机终极还是要通过汇编措辞实行的，所有的C 措辞实在都会通过编译器进行转化的，也便是说你写的 C 措辞程序会经由一种称为编译器的东西转为对应的汇编措辞，比如说你的 C 措辞程序要运行在 51 单片机上，你就要用对应的编译器编译，如果要运行在 STM32 上，你也要用另一个对应的编译器才行，这便是 C 措辞能跨平台的秘密！
跨平台的事情是交给了编译器，而不是说 C 措辞真的能直接在各种单片机上运行！
但是真正的单片机程序并不是只有 C措辞的，在进入 C 的天下之前，实在是有一段代码的，这称之为启动代码，但是这段代码很少！
库函数和寄存器的差异也是如此，库函数类似于 C 措辞，而寄存器就类似于汇编。
利用库函数的好处便是你不用深入每一个寄存器操作的细节，而是把事情重心放在功能实现上。所有的寄存器细节都由封装好的函数去实现，你要做的便是合理的调用它。但也正由于细节进行了封装，以是在编写库函数的时候会考虑更多，这就会导致库函数的代码比较臃肿，效率比较低下，但是它的好处便是方便移植、修正，便是说纵然库函数代码真涌现了问题，你也只是找对应的函数进行修正就可以了，其他的函数基本可以不用动……
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RAM 目标与多工程空间
RAM 目标
我们都知道，FLASH 下载次数是有限定的，虽然对一个项目来说，一个芯片下载次数完备够项目的开拓利用，但有的开拓板会进行很多项目的测试功能，比如我就有一个开拓板，将所有的 I/O 引脚都引出来了，很多功能我都可以通过杜邦线连接来进行测试，非常方便。但也正由于如此，以是几年下来可能会在这个开拓板上烧写不知多少次，很可能某一天就把 FLASH 给烧坏了，这样一来芯片就没用了。你可能会说，不怕，我的焊工好，焊一个芯片分分钟的事情，但是你考虑焊盘的感想熏染吗？焊盘经不起你多少次焊接可能就废了，而且也不是随时随地都有芯片和焊接工具给你焊接啊。以是最好的办法便是利用 RAM 下载功能。
RAM 下载最大的好处便是下载次数无限，以是你可以使劲考试测验各种可能，直到成功为止，根本不必考虑烧写次数问题，但是也有缺点。
我们知道 STM32 分为 FLASH 和 RAM 两部分空间，本来 RAM 专门用来存放数据的，FLASH 用来放代码和不变的数据，现在好了，所有的代码和数据都放在 RAM 中，而 RAM 的空间一样平常来说不是很大，以是一些大的项目是无法利用 RAM 的方法存储的，只能对一些小项目或者功能进行测试。而且原来分了两条总线对 FLASH 和 RAM 进行分别访问（哈佛构造），效率高，现在只能通过一条总线（该当是一条总线吧，也可能还是有两条总线同时访问）访问一个目标 RAM，效率可能低落。但这些缺陷不是很明显，毕竟下载次数无限的诱惑力还是相称大的。以是有必要新增一个专门用来功能测试的目标，这样你就可以尽情的测试了！
和建立 FLASH 目标一样，不过不同的是现在以 FLASH 作为模板创建新的 RAM 目标，这是由于 FLASH 目标已经具有下载功能了。
详细如何建立 RAM 目标可以参考 RAM 下载这一小节内容。除了多了几个目标之外，其他设置都是类似的。但是由于这个条记是良久之前写的（也可能是哪里摘抄的，不记得了），觉得写的不是很好，所往后期我会根据这个内容再重新整理，如果等不及的话的可以自行考试测验。
须要把稳一点的便是，由于所有的代码都是下载在 RAM 中的，以是不能利用复位按钮，由于一旦进行复位，那么程序就会跳转到FLASH 区进行实行，导致无法再实行到 RAM 中的程序里面，以是暂时不能利用复位按钮。但是这个问题是可以办理的，后期我会在整理的 RAM 下载小节中先容这个方法。
以是有了前面的根本，再建立一个 RAM 目标是很大略的事情。感兴趣的可以自行考试测验，实在弗成就等着我的条记出炉吧。
多工程
多目标办理了同一个芯片下不同功能代码的问题，现在还有一个问题便是如何管理不同芯片下的代码呢？比如 STM32F1 和 STM32F4 单片机是两个不同工程，他们的关系不再是多目标的关系，而是不同工程的关系，又该如何呢？这个时候就须要利用多工程的功能进行管理了。
怎么做呢？
首先建立一个多工程空间：
然后在不同工程文件夹下建立多工程空间：
然后将你须要的工程加入到这个空间当中进行管理……
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超级下载算法在MCUXpresso IDE下的利用
痞子衡主导的"学术"项目 《RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计》 v1.0 版发布近 6 个月了，部分客户已经在实际项目开拓调试中用上了这个超级下载算法，目前反馈还可以，但这个超级下载算法远未到成熟状态，痞子衡正在策划 v2.0 版本。
RT-UFL v1.0下载地址：https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip
超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本紧张针对 Segger J-Link 调试器，开拓测试也都是在 J-Link Commander 和 J-Flash 软件下进行的，但实在它也适用各大常用 IDE，本日我们就来聊聊它在 MCUXpresso IDE 下的利用：
一、准备测试环境
首先须要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：
集成开拓环境：MCUXpresso IDE v11.4.0_6224，点此下载
软件开拓包：SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载
软件驱动：J-Link driver v6.86f，点此下载
硬件工具：J-Link Plus调试器
硬件开拓板：MIMXRT1050-EVKB (Rev.A1)
二、在MCUXpresso IDE下利用步骤
2.1 将超级下载算法包打进J-Link驱动
第一步实在跟 MCUXpresso IDE 无关，由于是基于 J-Link 的超级下载算法，以是要给 J-Link 软件驱动先打个更新包，详细参照 《超级下载算法RT-UFL v1.0发布，附J-Link下安装教程》 一文。
Note: MCUXpresso IDE 安装过程中会顺便在 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink 路径下安装一个默认的 J-Link 驱动（版本不可控，该当是跟 MCUXpresso IDE 匹配的），但为了避免不可预见的问题发生，最好自己手动安装一个明确的 J-Link 驱动版本来利用（痞子衡安装在了 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f）。
2.2 利用MCUXpresso IDE导入一个SDK工程
然后我们须要一个 MCUXpresso IDE 工程，参照 《MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制》 一文，这里我们导入了 \SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\led_blinky 工程。
2.3 在SDK工程设置里指定包含超级下载算法的J-Link驱动
前面讲了，在安装 MCUXpresso IDE 时会同时安装一个默认 J-Link 驱动，MCUXpresso IDE 会默认调用这个驱动，我们须要在 MCUXpresso IDE 里重设 J-Link Server 路径，指向打了超级下载算法的 J-Link 驱动。
2.4 确保板卡处于Flash启动模式且SDK工程能够XIP
现在可以将板卡供上电，确保板卡处于 NOR Flash 启动模式（Boot Mode 以及 Boot Cfg 要设置精确），然后再检讨一下 MCUXpresso IDE 工程里的 Flash 启动头是否与板卡上的实际 Flash 型号相匹配……
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仿照开关掌握运算放大器增益
本日在合宙的"大众年夜众号上看到了一个基于Air的手持示波器，然后我就顺道看了一下，在里面看到了一个仿照开关掌握运算放大器增益的运用，分享给各位同好，供各位同好参考。这个还是比较常见的，在一些动态调度量程或者什么的运用都会用得到。这种动态调度运算放大器增益的方法在一些书里也有写，例如下图：
那么首先还是看一下负压供电部分，这个和之前的7912负压LDO不一样，这个用的是圣邦微的SGM3204电荷泵电源芯片，输入电压范围1.4~5.5V，输出电压范围-1.4~-5.5V，最大输出电流200mA，供各位同比如较参考。
然后便是本日要重点先容的动态掌握运算放大器增益的一个思路：用仿照开关去掌握反馈电阻，电路图如下：
电路事理：用单片机的管脚去掌握Z输出端-INA和哪个Y输入端连接。下图是74HC4051的真值表，还是很好理解的，当单片机掌握S2，S1，S1都为低电平 000 的时候，Y0和Z导通；当单片机掌握S2，S1，S0都为001 的时候，Y1和Z导通；以此类推（有点像三八译码器哈哈）。
那么就看一下S2,S1,S0为000的情形吧，在这种情形下，Y0和Z相通，运算放大器部分就变为了下图，运算放大器变为2倍的同比较例放大器：
再看一下S2，S1，S0为001的情形，此时Y1和Z导通，此时在仿照开关的掌握下，运算放大器等效为下图，此时放大倍数为4倍：
剩下的几种情形就不赘述了，相信各位同好可以自己打算出来。然后再看一下这个运算放大器的电源部分串联了一个小电阻，构成了一个RC低通滤波器，这个也可以更好的抑制电源里的，或者是来自外部的高频噪声。
然后第一级的两个二极管是为了做钳位，防止过压输入破坏运算放大器……
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【把稳事变】Buck芯片改buck-boost产生负压
在事情中，有时会用到负压，例如运算放大器有时为了让其能更好的轨到轨输出（例如之前举的例子就算是轨到轨运放，也不能完备输出0V，会有几mV），会为运算放大器供应负压供电，让他能真正的输出0V（点击图片可跳转）。或者便是一些LCD驱动也会用到负压，等等等等。
那么产生负压的办法也有很多，例如前几天写的示波器的负压，有用负压LDO（7912）的，也有用电荷泵芯片的，也有二极管和电容搭的比比皆是。那么本日就给大家供应另一个思路，便是Buck芯片改Buck-boost供应负压。
在实际电路设计当中，开关电源 DC-DC 的运用非常广泛，个中以降压 Buck 电路最为常见，以 12V转5V为例，其范例拓扑构造如下图所示。其输入电压 VIN，输出电压 VOUT 和占空比之间的关系为
VOUT=DVIN
那么只要稍稍改变，就可以将Buck拓扑改为Buck-boost，输出电压和占空比之间的关系为
VOUT=-VIND/(1-D)
TI 也有专门的正压转负压电源芯片可以直策应用，如 TPS63710、 LMR70503 等，其运用电路更为大略，方便利用。由于Buck改Buck-boost的话，一些管脚，例如EN或者是PG管脚的掌握/输出须要分外处理，如下图。
Buck做Buck-boost把稳事变：1.输入端电容接GND，只管即便不要接Vout。如果接到Vout，则须要外接肖特基二极管做输入电源回流（图中的D1）。
2.把稳芯片的电压输入范围会变小。由于芯片的参考变为了负压输出，以是芯片的输入电压范围须要减去Vout。
3.把稳最大输出电流，达不到Buck的最大输出电流……
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