这次初步聊一聊 ADC的干系知识。
BMS中会用到 ADC，例如集成在单片机内部的，或者独立的；比较有代表性的便是 AFE 中的 ADC，由于 AFE 做了太多的事情，反而弱化了大家对其 ADC 的感知。
在 AFE 中紧张存在两种类型的 ADC：即 SAR 型与 Sigma-Delta 型，下面分别先容。
SAR 型 ADCSAR(Successive approximation register)，即逐次逼近型 ADC，例如美信的 MAX17823 利用的便是此类型 ADC。
一个基本的逐次逼近型 ADC 的事理框图如下：由采样保持电路（SHA）、掌握逻辑电路、时序发生电路、D/A 转换电路、电压比较电路等组成。
基本事理类似天平称重：如下图所示，假设一个 6bit 的 SAR ADC，则全量程的数字量为 64，为随意马虎理解，假设对应的仿照量也是 64。
那么对仿照量 X=45 进行 AD 转换：首先将 X 与 32 进行比较（0.5 倍 FSR，通过 DAC 设置），由于 X＞32，则对应最高 bit 位置为 1；接着 X 与 48 进行比较（0.75 倍 FSR），由于 X＜48，则次高位置 0；以此方法连续向下类推，末了得到一个 6 位的二级制代码。即 X=101101，这样就完成了仿照量到数字量的过程。Sigma-Delta 型 ADC 也称作Σ-Δ型 ADC，当然也有人叫做Δ-Σ型 ADC，实际这两种叫法都有人在用，前者可能更贴切；SAR 型 ADC 是直接丈量仿照量，而Σ-Δ型 ADC 是属于间接丈量仿照量。在 ADI 的 LTC68XX 系列利用的便是此种类型 ADC，内部带有可编程的数字滤波器。
一个范例的Σ-Δ型 ADC 事理框图如下：包括了一个大略的仿照调制电路（积分器、比较器、开关、DAC、求和电路）和一个繁芜的数字电路（数字滤波器、数字旗子暗记处理器）；个中这个仿照调制电路将仿照旗子暗记转换为数字 bit 流，而数字电路进一步把数字 bit 流转换为代表仿照输入幅值的数字编码。
Σ-Δ型 ADC 的旗子暗记转换流程如下图：把仿照输入电平终极转换成了数字量输出，根据数字量输出大小，可以换算出仿照量的幅值。
进一步地，单独把仿照调制部分拿出来，如下图：
我们仔细看上图，实在全体环路是一个负反馈的闭合回路；由于负反馈的存在，X5 处的电平总是抑制积分器的累加值输出 X3 在 0V 高下颠簸，这样实在理论上 X5 处的均匀值就即是输入旗子暗记 X1，韶光越长，X5 的均匀值越靠近 X1；而这种关系实在是映射到了 X4 处输出的 1 的个数。
下面为实际的例子，假设输入 X1 为 0 或 0.5Vref，波形 A 为积分器输出 X3，波形 B 为比较器输出 X4，就有如下的对应关系：1 的数量越多，代表 X1 越大。
详细打算的话，以上图中的输入 X1=0.5Vref 为例，我们在输出旗子暗记 X4 处取 4 个采样点，个中有 3 个 1 和 1 个 0，那么转换为仿照量=3/42Vref-Vref=0.5Vref，与输入 X1 相等。
当你的采样点数量越多，转换出来的值就越准确，以是Σ-Δ型 ADC 就会进行过采样，这也就造成了其转换速率慢的特点。如果输入是一个正弦波，那么此时 X1 与 X4 的对应关系就如下图：同样地，1 的密度大的地方代表 X1 幅值大。
后面的数字电路部分就针对前面得到的 bit 流进行滤波、抽样、处理等操作，终极得到一个 AD 量输出给单片机。
这里再大略提一下Σ-Δ型 ADC 为什么精度高？如下图，左图是普通的 ADC 量化产生的噪声水平，右边是Σ-Δ型 ADC 量化产生的噪声水平，一览无余，Σ-Δ型 ADC 更加精良；至于怎么推导出来的就比较繁芜了，先记住这个结论即可。
总结：
话说查资料时，一定不能只输入 ADC，要不查出来都是英雄同盟干系的内容；ADC 的分类有很多种的，我只挑选了两种有代表性的拿出来学习；以上所有，仅供参考。
