HR8825芯片：2相步进电机的驱动电路筹划_步进电机_芯片

步进电机，它实在也是直流电机的一种，只是与普通直流电机的差异在于，步进电机迁徙改变一圈，它是按照“一步一步”完成的。

这便是它为什么叫做步进电机的缘故原由。

显而易见，迁徙改变一圈的角度是360°，如果步进电机迁徙改变一圈须要40步，它的步距角便是9°。
也便是步进电机每走一步，它迁徙改变的角度是9°。

步进电机

步距角越小，步进电机迁徙改变一圈完成的步数就越多，但它掌握的位置精度也就越高。
只是精度越高，也会带来一个问题，便是随意马虎丢步。
丢步就会导致偏差，哎，事情真是没有完美的。

怎么掌握步进电机呢？比如芯片哥想要用步进电机掌握机器手臂的移动，它的驱动电路该怎么做呢？

HR8825芯片

HR8825芯片，是一个内部集成相序表功能的步进电机驱动芯片，适宜2相式步进电机的掌握。

HR8825芯片---嘉兴禾润

什么是2相式步进电机？

步进电机内部的事情线圈有2组，就叫做2相步进电机。
如果事情线圈有3组，就叫做3相步进电机。
就拿电路图中的步进电机图来说，线圈有2组，便是一个2相式步进电机。

步进电机的2组线圈驱动电压，是由芯片的VMA引脚和VMB引脚分别掌握。
一样平常情形下，对付同一个步进电机，每个线圈的事情电压都是相同的，以是将VMA和VMB引脚直接短接在一起。

如果步进电机的电压想要事情在12V，只须要把VMA和VMB引脚的电压设置为12V。
如果是24V，步进电机的驱动电压就变为24V了。

只要VMA和VMB引脚的电压在8V~38V之间就OK，除此之外，步进电机驱动的电流也能达到2.5A。

硬件电路

怎么用好HR8825芯片呢？让它能按照项目的开拓需求来实现想要的功能呢？

首当其冲的是办理它的硬件电路设计问题。

步进电机驱动电路

在电路中，直接将芯片的AOUT1和AOUT2引脚连接到步进电机的一相线圈上，BOUT1和BOUT2引脚连接到步进电机的另一相线圈上。

这4个引脚是芯片内部的2组H桥驱动输出电路，可以直接驱动电机的迁徙改变。

个中芯片的ISENA和ISENB引脚，通过取样电阻R1和R2，用来检测电机的最大事情电流。
详细的关系可以参考

I = VREF / (5 R)

VREF是芯片的AVREF和BVREF两个引脚的电压，由于它不能超过3.5V，以是选择3.3V就可以了。

如果取样电阻R1和R2的阻值设置为0.5Ω，步进电机每相线圈最大的事情电流就为1.32A。

这是硬件电路。

芯片的右边部分，是步进电机的掌握旗子暗记部分，属于软件开拓的内容。

软件开拓

步进电机既然有步距角这个参数，那便是不同的步进电机有不同的步距角咯。
HR8825芯片适宜多少步距角的呢？

查看芯片的数据手册得知，它能适宜“全步”、“半步”、“1/4步”、“1/8步”、“1/16步”、“1/32步”的6种驱动步距角的模式。

是不是不明白这里面的含义？没紧要，举例解释

“1/32步”，便是2相步进电机迁徙改变90°统共须要32步，也便是它每迁徙改变一步，对应的角度便是2.81°。

以是“1/32步”的步距角便是2.81°，“1/16步”的步距角便是5.62°，“1/8步”的步距角便是11.25°，“1/4步”的步距角便是22.5°，“半步”的步距角便是45°。

HR8825芯片运用电路

这6种事情模式，是由芯片的MODE0，MODE1和MODE2三个引脚的高低电平状态来设置的。
在软件开拓上，工程师如果让单片机输出011给到MODE0 、MODE1和MODE2三个引脚上，芯片驱动步进电机就事情在“1/8步”的步距角模式上。

HR8825芯片，做得比较好的地方在于它内部已经集成了步进电机驱动的相序表，这大大简化了软件的开拓打算难。

工程师不再须要去打算每相线圈在不同角度位置须要的电流值，在软件开拓上，只须要通过一个脉冲旗子暗记，输入到芯片的STEP引脚，电机就会迁徙改变“一步”。

输入多少个脉冲，步进电机就迁徙改变多少步。

芯片哥须要提醒的是，这个脉冲旗子暗记的频率，是不能超过250KHz的，建议不要取得太高。

OK，步进电机的事情模式和迁徙改变的步数，软件程序已经知道怎么做了。
还有一个问题，便是如何掌握步进电机的迁徙改变方向。

这就须要掌握芯片的DIR引脚了。
DIR引脚被拉高，如果步进电机逆时针迁徙改变的话；那么DIR引脚被拉低，步进电机就会顺时针迁徙改变。

至于其他的引脚，在软件开拓上

Sleep被置为低电平，芯片进入休眠待机状态，电流为10uA，所有的功能就被关闭。

Enable被置为高电平，芯片不事情；置为低电平，芯片被使能，进入事情状态。

Decay被置为低电平，驱动电机的电流在达到事情电流后，会进入快衰状态；置为悬空NC，进入慢衰状态。
这两种选择都可以，看实际项目选择的步进电机参数和开拓需求。

Reset被置为低电平，芯片会进入复位状态；置为高电平，芯片正常事情。

Fault和Home两个引脚是输出功能。
比如Fault便是电机的诊断功能，当Fault输出低电平，表示电机涌现过流了或者过温了。

是不是就以为OK了？No，No，No，No......

HR8825芯片，虽然能实现步进电机的驱动，但它没有办理步进电机驱动的两个“关键”问题，一个是步进电机的“丢步”问题，一个是步进电机“堵转”的问题。

这须要工程师在开拓项目的过程中，要额外设计一些电路来办理了。

请持续关注【芯片哥】，后面会定期更新有关于电子元器件和芯片，包括一些电子产品项目开拓案例的干系内容。

标签：步进电机芯片