经由一个星期的辛劳努力，终于到了装机测试的伟大时候。上午，请来两个精壮的小伙子帮忙把模块装进机器人的小肚子里面，费了九牛二虎之力，到下午4点终于完成。
机器跑起来，仿真程序打开，实时监控。定睛一看，纳尼，机器人的位置怎么一闪一闪，还有的半天不动？！
程序没动过啊...
看看LOG，我去！
丢包率50%旁边，延时5678秒！
什么情形？发生了什么？昨天仿照还很完美的。
去找做模块的大神。大神大神，你这个模块装到机器里面就弗成了...一番唇枪舌剑，大神说我把他的宝贝模块装到了最恶劣的环境中，我屈从了。又去找那两个小伙子，小伙子表示本日自己的任务刚刚开始，好忙好辛劳。好吧，来日诰日连续。哀求是天线只管即便高，要竖直摆放，阔别PCB板，阔别金属
第二天12点交付。下午开始，仿真程序打开，直接看LOG。很好，达到了之前的完美状态。让机器跑起来，喝杯水去。回来一看，纳尼，机器人的位置怎么一闪一闪，还有的半天不动？！
怎么时好时坏的。依旧找大神，大神表示没头绪。回去连续测试，找规律。吭哧吭哧，翻来覆去，终于不才班前找到规律了。是间隔的问题，大概10米内通信正常。
再去找大神。建议天线拿出来试试。
实在之前写代码便是露在表面的，虽然极不宁愿，还是连续测。真是羞愧，还是弗成。代码问题？！
好吧，我优化优化。数据包掌握在64字节以内，这种433芯片单个包最大64字节，大的数据包就要分包发送。改完连续测试，真激动，比之前好太多，只是有几个点弗成。以是还是没达到哀求，连续改良。
大神建议换高增益的天线。换完连续测试。彷佛跟天线没什么关系，那些点旗子暗记还是弗成。
这时，专家途经，聊聊。专家建议，降落空中速率，收发天线要匹配。
改到20K的空中速率，天线也让我换好了。测试，完美，非常完美！
美滋滋，看着仿真软件里面无比流畅的界面，内心无比的幸福。喝杯水。聊谈天。回来再欣赏下。纳尼，仿真界面师长西席一台机器不动了！
去看看，机器还在跑，程序问题？心塞，蓝瘦喷鼻香菇。
几番折腾，又是一轮唇枪舌剑，这次我赢了，大神去改模块。只能降到50K的空中速率，有点慌，测测吧，还不错，能用。
就此告一段落。
