德国TRINAMIC是环球嵌入式电机运动掌握领导品牌，在设计和发卖运动掌握芯片，模块，机电一体化产品具有20多年履历。
人类环境的自动化发展趋势使得自动掌握爆发式增长。产品研发工程师必须处理越来越多的繁芜系统，不可能在每个技能方面都是专家。TRINAMIC设计的芯片带有综合性的设计包，参考设计，电路图和例子代码，为工程师供应设计的根本。
TRINAMIC的专业的运动掌握芯片利用范围极广，包括实验室和工厂自动化，半导体设备，纺织设备，机器人,ATM，自动售货机，医疗诊断设备。
下面为您先容TRINAMIC的运动掌握芯片。
1：运动掌握芯片
SPI芯片：一个芯片具有双向通讯接口用于发送运动指令和上传诊断信息保持所须要的查询量最低。只须要一个来自微掌握器的低速率的SPI接口实现极度的小型化，设计大略。SPI芯片许可对微步表格的完备掌握，在运动过程中对微步的无缝变动也是可能的。为了优化电机的需求微步表格在运动掌握芯片里是可以修正的。
2：脉冲/方向芯片
支持脉冲/方向的驱动器和掌握器简化了步进电机的掌握脉冲/方向接口被广泛用于工业，因此被预留出兼容方案。尤其在高细分和高频脉冲，SD框架比较SPI和PWM接口来说减少了对带宽的哀求。SPI用于设置和下至功率放大部分的诊断信息的反馈通道。
3：步进电机驱动芯片
小体积电路板芯片：TRINAMIC的步进驱动芯片集成了最前辈的相序分配和功放 通过减少外部器件，TRINAMIC的步进电机驱动芯片可以做到最小系统。通过最新的电流掌握技能，工程师可以开拓出静音，高效精密和经济的产品。
4：步进电机驱动SPI芯片
通过采取最新的晶体管开关技能，TRINAMIC的许多步进电机驱动芯片降落了功耗，在其所有的电流范围之后不须要增加任何散热片。这一点降落了系统的功率丢失和全体系统的本钱。前辈的诊断功能供应了连续的系统状态。
5：单轴芯片
TRINAMIC的cDriver是一个集成系统方案。运动掌握和驱动集成在一个芯片内。集成一个风雅的坡形发生器用于自动定位到目标位置带有工业前辈的步进电机驱动。高集成，高能量效率，小型构造使其知足小体积和可拓展系统高性价比方案。TRINAMIC的cDriver将数字旗子暗记直接转化成物理运动。
6：双轴芯片
对付监控摄像头，办公室自动扮装备或者输液泵这类产品， 须要多个可靠的步进电机，但是构造要小。双轴的cDriver便是一个完美的方案。高度集成化使得每轴均匀本钱很低，减少系统本钱，同时集成了前辈斜坡掌握从而缩短开拓周期，减少开拓投入。
7：步进电机预驱动芯片
大功率驱动。设置成预驱动加外扩功率管许可根据客户的电机最大电流灵巧配置。TRINAMIC所有的预驱动芯片带有通过SPI的全部诊断功能。通过TRINAMIC独一无二的前辈电流掌握功能所有的TRINAMIC步进驱动芯片，可以供应精密和平滑的微步。
8：实时通讯芯片
实时通讯芯片：EtherCAT是一种高性能，低本钱，随意马虎利用的工业以太网技能带有灵巧拓扑性能。EtherCAT是一种速率最快的工业以太网技能，可以达到纳秒级的同步精度。TRINAMIC的从站掌握芯片连接最优化的嵌入式运动和电机掌握运用到快速的现成总线，可以实现分布式设备的精确同步。
9：直流无刷电机预驱动
在EMC可靠和高能效场合，直流无刷电机逐渐取代直流有刷电机。通过正弦波换向直流无刷，担保运行安静，高效驱动用于采暖透风领域。装备高分辨率的反馈系统和矢量掌握是强大伺服驱动的最佳方案。
10：嵌入式伺服掌握芯片
在同步机器掌握技能中，伺服掌握充当关键角色。矢量掌握被大量采取，但是实行起来须要占用大量韶光。TRINAMIC以卓越的芯片性能来掌握三相同步伺服电机和两相步进电机，帮助用户节省大量开拓韶光。
11：直流伺服掌握系统级芯片
TMCC160集成了功率预驱动和Cortex-M4微处理器并集成了矢量掌握软件，可以直策应用TMCL-IDE软件掌握，担保硬件设计尽可能的大略和只管即便减少外部器件。TMCC160包含了嵌入式运动掌握系统的所有核心部分。
