国产高机能核心板MD9340机能大年夜揭秘_焦点_所示

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序言

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MD9340-T核心板是我司基于SemiDrive芯驰公司D系列处理器开拓的高性能嵌入式核心板，芯驰D9340 处理器是一款工业级运用芯片,集成了四个Arm® Cortex-A55高性能处理器和两个Arm® Cortex-R5实时处理器，含有3D GPU，H.264视频编解码器等;MD9340-T核心板板载了DDR4、eMMC、QSPI_FLASH、硬件看门狗等电路。

（图片来自网络侵删）

MD9340-T核心板通过4个板对板连接器引出丰富的外设接口，包括2路千兆以太网、2路LVDS、1路MIPI_CSI、1路MIPI_DSI、1路8位并口CSI、4路Single I2S、2路Multi I2S、2路USB3.0、2路PCIe3.0、2路SD3.0/SDIO、4路CANFD、8路SPI、16路UART、12路I2C、4路ADC和多少PWM、GPIO等；可知够数字标牌、高端仪器、医疗东西、工业和汽车车载娱乐系统的人机交互、丰富图形和高相应需求。

MD9340-T核心板上多个核心按照功能域划分为AP1域、Safety域和Security域。
AP1域常日运行Linux系统，常用于运行对付实时性哀求相对较低的繁芜运用程序；Safety域和Security域运行FreeRTOS系统，常用于运行对实时性哀求比较高的运用程序，各个域之间软硬件相互独立，担保了实时性和功能安全性。
功能域划分如表1所示。

表1 MD9340-T核心板功能域划分

域(Domain)

核心(Core)

解释

Safety

1 Cortex-R5

运行SafetyOS，实际运行FreeRTOS，可运行实时性哀求较高的程序

Security

1 Cortex-R5

运行Security(ssystem)，实际运行FreeRTOS，可运行实时性哀求较高的程序

AP1

4 Cortex-R5

运行Linux系统，运行传统Linux程序

处理器性能

MD9340-T核心板AP1域包含了4 个Cortex-A55核心，默认情形下核心最高频率为1.6GHz；也可以将处理器运行在2.0GHz进而提升性能，但同时也会增加运行功耗，适用于对CPU运算性能有着较为严苛的运用处景。
下面利用Coremark运用程序指定4核进行跑分测试。
个中1.6GHz主频下跑分结果如图1所示,2.0GHz主频下跑分结果如图2所示。

图1 1.6GHz主频Coremark软件测试结果

图2 2.0GHz主频Coremark软件测试结果

由上可见，1.6GHz下4核Coremark跑分为24312分，2.0GHz下4核Coremark跑分为30349分。
相较于市场上大部分处理器有着性能上的明显上风。

以太网

MD9340-T核心板搭载了双千兆以太网，同时运行下速率可达900+940Mbit/s，适用于大多数需求双千兆以太网下运用处景。
将MD9340-T核心板两路千兆网口分别接到不同设备上，同时利用iperf3指令对两路网口进行测试，得到结果如图3和图4所示。

图3 ETH0网口测试结果

图4 ETH1网口测试结果

由上可见，MD9340-T核心板双千兆知足大部分千兆利用场景，同时MD9340-T核心板以太网还支持TSN(韶光敏感网络)功能。
利用ptp4l工具对MD9340-T核心板以太网口进行测试，测试结果如图5所示，可得MD9340-T核心板的TSN韶光同步性能参数中，稳定单跳时延为600ns以下，抖动小于20ns，韶光同步精度20ns。

图5 ptp4l测试结果

CANFD

MD9340-T核心板搭载了4路CANFD，将接口接到专业CANFD网卡上，设定仲裁域波特率为1Mbps(75%)，数据域波特率为5Mbps(75%)，对CANFD接口进行测试，得出不同的数据长度下最大不丢包帧速率，测试结果如表2所示。

表2 CANFD测试结果

其他接口

MD9340-T核心板还搭载了其它丰富的外设接口，由于篇幅所限，在此列举部分接口数据的性能，可以根据实际运用处景，判断对应接口是否知足运用处景下需求。
性能所示如表3所示。

表3 其他接口

名称

解释

USB3.0接口

3.0下最大支持5Gbps

PCIe3.0