TMC429是小尺寸、高性价比的二相步进电机掌握芯片。它带有二个独立的SPI口，可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完全的系统。其掌握指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC429供应了所有与数字运动掌握有关的功能，包括位置掌握、速率掌握及微步掌握等步进电机常用的掌握功能。这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，以是它的利用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的掌握上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司开拓的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC236贯串衔接构成的菊花链（Daisychain）构培养是一种基于串行通讯的网络构造，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的办法通报数据。TMC429可以通过SPI接口与它们相连接，以同时掌握3个二相步进电机。
TMC429的紧张特点如下：
● 可以掌握多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行
● 与微掌握芯片和驱动芯片通过大略的SPI通讯，利用大略，便于构成虚拟的闭环网络，掌握器可以时候得知驱动器的状态；也可以输出step/dir掌握旗子暗记
● 宽范围时钟频率，CUP时钟频率可高达32MHz
● 内有24bit位置计数器
● 根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速率、加速度），依照梯形或三角形的速率由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速率掌握。可以在电机运行过程中变动电机参数如速率，加速度，目标位置等。
● 可微步掌握。 最高256细分
● 通过可编程电流比例掌握，可以使电机在不同的事情状态下采取大小不同的事情电流。掌握电机事情可在8个档次上，分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%
●根据不同的运用供应有SSOP16、SOP24，QFN32三种封装可选
紧张性能
可掌握１－３个步进电机，自动斜坡轨迹天生
与主掌握器SPI接口，接线大略
直接连接标准SPI电机驱动IC，也可通过step/dir传统掌握办法
IC状态可读，SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽，最高可达32MHz
内置24bit长度计数器，脉冲速率可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程
运行时可变动参数 如：速率、加速度、位置值
\"大众position reached\公众直打仗蓬勃到目标位置
输出电流全程监控
低功耗，CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V
封装形式QFN32，SSOP16、SOP24可选。
前一阵用这个芯片做了个步进电机的驱动，其掌握精度及稳定性都不错，有想理解的我发资料给你们。有问题一起来互换。
