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本日给大家分享的是：直流电机驱动H桥电路设计。
H桥电路可以大略的进行设计，也可以加上保护和隔离。H桥可以用各种元件（双极晶体管、FET晶体管、MOS关、芯片）等来设计。
这里紧张是用：
1、TTL/CMOS 兼容 Microchip / Maxim 4424/4427A MOS管驱动器芯片
可以保护逻辑芯片、隔离电噪声，并且防止分立式H桥中固有的潜在短路。
2、肖特基二极管
可以防止电机过压/欠压。
3、电容
可以降落电噪声并为驱动电路供应峰值功率。
4、上拉电阻
可以防止为微掌握器供电/断电时不必要的电机运动。
下面为直流电机驱动H桥电路设计电路图：
二、H桥电机驱动电路事理
1、电阻 R1 和 R2
R1 和 R2 是上拉电路，阻值可以取10 kΩ 到 100 kΩ。
要确保输入都打开，除非来自微掌握器的旗子暗记让关闭。当两者都打开/关闭时，电机不会旋转，由于没有电压差。
电阻 R1 和 R2
从理论上讲，电阻 R1 和 R2可以不用，不过当微掌握器上电/断电的时候电机可能会抖动。
2、驱动芯片 IC1
IC1是双MOS晶体管驱动芯片。TC4424系列都可以。MAX4427 和 TC4427A 相同，但额定电流较低。IXDN404 有最高的额定电流，是最好的选择。
该芯片供应两个独立的输入，与CMOS或TTL芯片兼容。该电路设计利用 IN A 来改变功率（开、关或中间脉冲），并利用 IN B 来确定方向。
OUT A 跟随 IN A 旗子暗记，但利用来自电源的全电压，而不是来自输入旗子暗记本身的眇小电压。OUT B 以同样的办法跟随在 IN B 之后。
驱动芯片 IC1
例如，如果 IN A 完备打开（2.4 V或更高）并且 IN B 完备关闭（0.8 V或更低），则 OUT A 完备打开（高达 22 V）并且 OUT B 完备关闭（GND） 。电机电压为 22 V。
该芯片紧张是用来保护静电敏感MOS管，同时还可以保护输入源免受电机反馈电流的影响，如果须要更好的保护，无噪声/电隔离，可以在输入处利用光隔离器。
H桥常日须要4个晶体管，每个晶体管形成字母“H”的一个角，电机是中间的条。
在这个设计中，芯片的每个输出形成字母“H”的完全垂直边，而电机仍旧在中间，一侧是单输出，因此从一侧的顶部到一侧的底部不会形成短路。无论输入是什么，所有动力都必须通过电机从一侧传输到另一侧。
机器开关、继电器/逻辑门可以用于打开和关闭输入，可以利用芯片/定时器通过脉冲调制来供应快速的开/关脉冲。
3、二极管 D1 和 D3
D1 和 D3 利用的是1N5817肖特基二极管。
当来自电机的电压高于来自电池的电压时，D1 和D3 会打开，防止芯片过压。二极管的导通额定值必须低于芯片的导通额定值，否则二极管没有办法及时导通保护芯片。
由于二极管反向安装，电流无法从电池流向电机。如果正向安装，电流将绕过芯片，流向电机，芯片可能会短路。
二极管D1和D3
由于这样反向安装，以是二极管的反向电压才会这么主要。如果反向电压额定值小于电池满电压，电池将击穿反向二极管并直接击穿。
在这种情形下，1N5817 具有 20 V 反向击穿电压，可以与高达该电压的电池和电源一起利用。
4、二极管 D2 和 D4
D2和D4也是肖特基二极管，与D1和D3相同。
当电机电压低于 GND 时，D2 和 D4 导通，以保护芯片免受欠压（低于地电压）的影响。
二极管 D2 和 D4
实际上，D2和D4也可以不须要，不过考虑到寄生电压可能会压垮电压调节器，乃至会破坏驱动器芯片，因此还是加上了。
三、H桥电机驱动电路运行在面包板上安装电路，如下所示，添加了LP2954 5V 稳压器、双色 LED 和两个用于测试的开关。
H桥电机驱动电路
电机
按下右侧按钮使电机逆时针迁徙改变并使 LED 呈绿色亮起。按下左侧按钮使电机顺时针迁徙改变并使 LED 呈赤色亮起。按下两个按钮即可打开制动器（停滞电机）并关闭 LED。足够快地踩下制动器可供应变速（0% 到 100% 之间）。四、改进如果你须要更大的电流，可以通过将两个芯片中间的铜箔堆叠在一起得到将近2/3A的电流，这样芯片也可以散热。
来源：robotroom
以上便是关于直流电机驱动器 H 桥电路的设计。
