步进电机可分为反应式，永磁式，稠浊式。各有优点，按实际需求选择，反应式的步距角小，精度高；永磁式的力矩大。稠浊式的具有精度高，力矩大的特点，但本钱高。下面以反应式为例解释步进电机的构造和事情事理。步进电机紧张由两部分构成：
定子和转子。定子和转子在学过直流电机后就不陌生了。但是，步进电机以三相的为例，其定子和转子上分别有六个、四个磁极 。上图中，A与A'组成一相；B与B'为一相；C与C'为一相。以是此步进电机为三相步进电机。
步进电机吸收到一个电脉冲旗子暗记，就会相应的迁徙改变一个固定的角度，这个固定的角度，便是步进电机个中的一个主要参数，步距角。细致来说，当步进电机吸收到一个电脉冲旗子暗记后，A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的浸染下，转子被磁化，吸引转子，使转、定子的齿对齐停滞迁徙改变。即A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐；下一个脉冲旗子暗记来， B 相通电使转子2、4齿和 BB' 对齐；第三个脉冲旗子暗记来后， C 相通电使转子3、1齿和 CC' 对齐。这种驱动办法即为三相三拍驱动办法。如下图：
以是，步进电机是靠脉冲数量来迁徙改变的，须要转多少圈就给相应个数的脉冲数。因此，步进电机能够达到准确定位的目的；同时可以通过掌握脉冲频率来掌握电机迁徙改变的速率和加速度，也便是掌握多永劫光给一个脉冲，从而达到调速的目的。每输入一个电脉冲，电动机迁徙改变一个角度提高一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，掌握电机正反转。即如果按照A、B、C相的通电顺序为正转，那么按照C、B、A相的顺序通电则电机就会反转。以是可用掌握脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来掌握步进电机的迁徙改变。
实现方法：
通过对直流电机的学习，我们知道，电机是电流驱动的元件，须要大电流才能事情。步进电机依然。而单片机输出口的驱动能力是远远不足的，也须要借助另一个元件来实现对步进电机的掌握。另一个元件即为步进电机驱动掌握器。单片机通过掌握驱动器来间接的掌握步进电机。这里我们以四相五线制步进电机为例，驱动器选择熟习的ULN2003元件，在此也是放大驱动电流的浸染。该芯片最多可一次驱动八线步进电机。实例中采取的是四相无线制24BYJ-48步进电机，驱动电压为5V，驱动办法为四相四拍。
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