我们首先来看1602的引脚定义,1602的引脚是很整洁的SIP单列直插封装，以是器件手册只给出了引脚的功能数据表：
我们只须要关注以下几个管脚：
3脚：VL，液晶显示偏压旗子暗记，用于调度LCD1602的显示比拟度，一样平常会外接电位器用以调度偏压旗子暗记，把稳此脚电压为0时可以得到最强的比拟度。
4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而此脚为低电平时，则是进行命令字节的传输操作。命令字节，即是用来对LCD1602的一些事情办法作设置的字节;数据字节，即利用以在1602上显示的字节。值得一提的是，LCD1602的数据是8位的。
5脚：R/W，读写选择端。当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。笔者认为，此脚其实用处不大，直接接地永久置为低电平也不会影响其正常事情。但是尚未经由繁芜系统验证，保留此见地。
6脚：E，使能旗子暗记，实在是LCD1602的数据掌握时钟旗子暗记，利用该旗子暗记的上升沿实现对LCD1602的数据传输。
7~14脚：8位并行数据口，使得对LCD1602的数据读写大为方便。
现在来看LCD1602的操作时序：
在此，我们可以先不读出它的数据的状态或者数据本身。以是只须要看两个写时序：
① 当我们要写指令字，设置LCD1602的事情办法时：须要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，末了E引脚一个高脉冲将数据写入。
② 当我们要写入数据字，在1602上实现显示时：须要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，末了E引脚一个高脉冲将数据写入。
创造了么，写指令和写数据，差别仅仅在于RS的电平不一样而已。以下是LCD1602的时序图：
大家要逐步学会看时序图，要知道操作一个器件的精华便蕴藏在个中，看懂看准了时序，你操控这个芯片就是非常随意马虎的事了。1602的时序是我见过的一个最大略的时序：
1、把稳韶光轴，如果没有标明(实在大部分也都是不标明的)，那么从左往右的方向为韶光正向轴，即韶光在增长。
2、上图框出并注明了看懂此图的一些知识：
(1).时序图最左边一样平常是某一根引脚的标识，表示此行图线表示该引脚的变革，上图分别标明了RS、R/W、E、DB0~DB7四类引脚的时序变革。
(2).有线交叉状的部分，表示电平在变革，如上所标注。
(3).该当比较随意马虎理解，如上图右上角所示，两条平行线分别对应高低电平，也恰好吻合(2)中电平变革的说法。
(4).上图下，密封的菱形部分，把稳要密封，表示数据有效，Valid Data这个词也显示了这点。
3、须要十分严重把稳的是，时序图里各个引脚的电平变革，基于的韶光轴是同等的。一定要严格按照韶光轴的增长方向来精确地不雅观察时序图。要让器件严格的遵守时序图的变革。在类似于18B20这样的单总线器件对此哀求尤为严格。
4、以上几点，并不是LCD1602的时序图所特有的，绝大部分的时序图都遵照着这样的一样平常规则，以是大家要逐步的习气于这样的规则。
大概你还把稳到了上面有许多关于韶光的标注，这也是个十分主要的信息，这些韶光的标注表明了某些状态所要坚持的最短或最永劫光。由于器件的事情速率也是有限的，一样平常都跟不上主控芯片的速率，以是它们直接之间要有时序合营。话说现在各种处理器的主频也是猖獗增长，日后搞不好涌现个双核单片机也不一定便是梦话。下面是时序参数表：
大家要懂得估计主控芯片的指令韶光，可以在官方数据手册上查到MCU的一些级别参数。比如我们现在用AVR M16做为主控芯片，外部12MHz晶振，时钟周期便是一个振荡周期为(2/12MHz)s，以是至少确定了它实行一条指令的韶光是us级别的。我们看到，以上给的韶光参数全部是ns级别的，以是即便我们在程序里不加延时程序，也该当可以很好的合营LCD1602的时序哀求了。怎么看这个表呢?很大略，我们在时序图里可以找到TR1，对合时序参数表，可以查到这个是E上升沿/低落沿韶光，最大值为25ns，表示E引脚上的电平变革，必须在最大为25ns之内的韶光完成。大家看是不是这个意思?
现在我来解读我对这个时序图的理解：
当要写命令字节的时候，韶光由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，把稳看是RS的状态先变革完成。然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要坚持韶光最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。然后E引脚负跳变，RS电平变革，R/W电平变革。这样便是一个完全的LCD1602写命令的时序。
