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汽车ECU开拓专题一:NXP KEA系列_存放器_功效

南宫静远 2024-12-05 04:33:44 0

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KEA128

IO口寄存器

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PDOR:数据输出寄存器;PDIR:数据输入寄存器;PDDR:数据方向寄存器;PIDR:输入禁用寄存器。
个中,PIDR输入禁用寄存器比较分外。
如果要配置输入口,除了配置PDDR数据方向寄存器外,还要使能PIDR输入禁用寄存器。
这是一种安全设计,保护IO口,可以主动避免单片机烧IO口。

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(图片来自网络侵删)

可以关闭RESET功能

芯片有IO口复用了reset的功能,这个功能是可以通过软件配置关闭的。
特殊是在汽车电子的设计中,基于安全考虑,是不许可芯片IO口具备reset功能的。
由于,芯片如何受到外部电子滋扰,可能会触发这个reset功能,从而导致电子模块事情非常。

SIM_SOPT0写入的时候须要把稳:RSTPE 和NMIE 在每次复位时只能写入一次。

重启上电没有功能

重启上电后,触发中断陷阱。
比如,我有一次在调试的过程中,没有将未利用的捕捉口(CCP)没有关掉,当单片机外部产生电平跳变,程序进入中断中,没有退出。

看门狗

看门狗须要解锁才能配置,不前辈行解锁直接配置是无效的,配置方法:

WDOG_CNT = 0x20C5; // write the 1st unlock word

WDOG_CNT = 0x28D9; // write the 2nd unlock word

喂狗,须要关中断,如果不关中断,会造成喂狗失落败。
喂狗方法:

__DI();

WDOG_CNT = 0x02A6;

WDOG_CNT = 0x80B4;

__EI();

PWM输出

配置创造没有PWM输出,剖析创造,与占空比干系参数FTM0_C0V配置不堪利有关。
写FTM0_C0V是有条件的:从MOD 变动为CNTIN 之后更新才会有效。

HardFault_Handler

HardFault_Handler,是所有未定义中断函数的入口地址。
如果创造程序掉到HardFault_Handler里了,可以检测一下,是不是触发了某些未定义的中断。

debug故障

问题1、不进系统时钟中断

缘故原由:没有精确选择硬件仿真,而是选择了软件仿照仿真。

问题2、不进仿真

缘故原由:use flash loader未勾选,程序没有下载到目标板里去。

内外部基定时钟切换

芯片上电默认利用内部基定时钟,须要利用外部基定时钟时,先要知足OSC初始化完成,才能切换成功。
OSC初始化完成检测:

while ((OSC_CR & OSC_CR_OSCINIT_MASK) == 0); // wait until oscillator is ready

端口复用

1、当KBI唤醒与CCP端口复用时,会导致芯片不能被唤醒,也便是KBI唤醒功能失落效,就算关CCP使能也无效。
可以采取引脚映射切换规避改这个问题,相称于直接把CCP功能给切掉了。

2、设置端口输出,没旗子暗记输出。
检讨创造,这个端口复用了AD功能。

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