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要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。
例如，当 Q1管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机，然后再经 Q4 回到电源负极。
按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针迁徙改变。
当三极管 Q1 和 Q4 导通，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向迁徙改变（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
同理Q2和Q3导通，则电机逆时针迁徙改变。
（PS：同侧三极管不能同时打通，否则会造成短路，烧坏三极管。
即Q1和Q2不能同时导通；Q3和Q4不能同时导通）

但是可能会有一些新手会欠妥心让同侧的三极管导通了，这样会让设计处于危险的状态，轻则元器件烧毁，重则动怒造成财产生命丢失。
于是本着安全稳定的原则，在上述电路上做了一点改进。
在基本 H 桥电路的根本上增加了4 个与门和 2 个非门。
4 个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个旗子暗记就能掌握全体电路的开关。
而 2 个非门通过供应一种方向输人，可以担保任何时候在 H 桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
（与前面的示意图一样，下图所示也不是一个完全的电路图，特殊是图中与门和三极管直接连接是不能正常事情的。
）

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采取以上方法，电机的运转就只须要用三个旗子暗记掌握：两个方向旗子暗记和一个使能旗子暗记。
如果 DIR－L 旗子暗记为 0， DIR－R 旗子暗记为 1，并且使能旗子暗记是 1，那么三极管 Q1 和 Q4导通，电流从左至右流经电机（如图 4.16 所示）；如果 DIR－L 旗子暗记变为 1，而 DIR－R 旗子暗记变为 0，那么 Q2 和 Q3 将导通，电流则反向流过电机。

（图片来自网络侵删）

实际利用的时候，用分立元件制作 H 桥是很麻烦的，好在现在市情上有很多封装好的 H 桥集成电路，接上电源、电机和掌握旗子暗记就可以利用了，在额定的电压和电流内利用非常方便可靠。
比如常用的 L293D、 L298N等,下图为两个芯片的内部布局图。

附两张分立元件的 H 桥驱动电路：

附件为L293D、 L298N的规格书。
关于上面与门和非门的谈论，感兴趣的朋友也可以研究下其它输入的情形下，电机的迁徙改变情形，2^3=8。

电机是我们在运用中用的比较多的一个元器件了，而且比较led，蜂鸣器这类根本元器件而言，技能含量会更高一点，本日小弟在这里抛砖引玉，浅要谈谈电机驱动之H桥的一些小知识和大家分享一下~“H 桥驱动电路”是由于它的形状酷似字母 H。
4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机便是 H 中的横杠（把稳：下图不是完全的电路图，只是示意图而已，个中三极管的驱动电路没有画出来）。