CAN通讯系列8- 揭开波特率的神秘面纱_波特率_相位

CAN通讯系列6- 波特率是什么？

CAN通讯系列7- 如何准确吸收数据？

已经详细先容了波特率，CAN位韶光，同步段(SS)、传播韶光段(PTS)、相位缓冲段1(PBS1)和相位缓冲段2(PBS2)，采样点等观点。

有了这些根本，本文打算通过一个实例，揭开波特率的神秘面纱。
为何这么说？

Source: 若何进行CANoe 仿真工程配置

由于对付汽车研发职员，大多数人只须要关注波特率是否设置精确，只有底层软件开拓职员须要去打算和配置波特率干系的参数。
下面结合Infineon芯片手册来进行CAN波特率干系参数的打算和配置。

根据Infineon Aurix系列芯片手册供应了CAN位韶光的标准格式定义，有：

Source: Infineon TC27x系列用户手册

根据Infineon Aurix系列芯片手册供应的求解方法，这些韶光干系量的关系如下所示：

假设需求是：须要设置某路CAN的波特率为500Kbps，采样率为87.5%。
已知利用的微掌握器的晶振时钟周期频率为20MHz。

首先，将晶振时钟周期频率转换为韶光，即有：1/fCAN=1/20MHz=50ns

然后，要设置的波特率为500Kbps，换算韶光表示则为1/500 Kbps =2000ns

其次，采样率要设置为87.5，那意味着(Tsync+Tseg1)/ (Tsync+Tseg1+Tseg2)= 7/8，由于CAN位韶光长度范围应知足8~25个tq，则CAN位韶光可能为8或16或24，此时：

如果CAN位韶光为8个tq，那么tq=250ns；根据打算公式：

250ns/50ns=5，由于BRP只能为整数，这时取DIV8=0, BRP=4。

如果CAN位韶光为16个tq，那么tq=125ns; 此时125ns/50ns=2.5，不为整数，不成立！

如果CAN位韶光为24个tq，那么tq=83.33ns，tq不为整数，不成立！

综上就可以确定CAN位韶光应为8个tq，tq=250ns，取DIV8=0, BRP=4。

根据采样点取在87.5%处，根据已有的打算公式，

先算TSEG2,即有：

1-87.5%=Tseg2/NBT=[(TSEG2+1)tq]/8tq=(TSEG2+1)/8

即有：TSEG2=0，把稳也便是相位缓冲段2(PBS2)为1个tq

那么Tseg1= NBT-Tseg2-Tsync=6tq，以是TSEG1=5。

再根据下式打算SJW,

由于Tseg2=1Tq，以是SJW只能取0。
综上有：DIV8=0, BRP=4，TSEG1=5，TSEG2=0，SJW=0。

有了上面的打算结果，接下来底层软件工程师要做的便是对寄存器做配置，比如Infineon的这款芯片是要去配置节点位韶光寄存器，如下所示：

Source: Infineon TC27x系列用户手册

配置结果如下：

代码实现形式如下：

而汽车行业都在用AutoSAR工具链进行底层软件开拓，比如EB Tresos是常用的MCAL配置工具，利用其进行波特率配置的话，将不才面界面进行配置。

Source: EB tresos实战记录： 配置通信-Can_eb配置can-CSDN博客