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分享多年宝贵经验:一套完整的硬件电路设计该怎么做?_事理_放年夜器

乖囧猫 2024-11-29 11:20:14 0

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设计一款硬件电路,要熟习元器件的根本理论,比如元器件事理、选型及利用,学会绘制事理图,并通过软件完成PCB设计,闇练节制工具的技巧利用,学会如何优化及调试电路等。
要如何完全地设计一套硬件电路设计,下面为大家分享我的几点个人履历:

1)总体思路

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设计硬件电路,大的框架和架构要搞清楚,但要做到这一点还真不随意马虎。
有些大框架大概自己的老板、老师已经想好,自己只是把思路详细实现;但也有些要自己设计框架的,那就要搞清楚要实现什么功能,然后找找有否能实现同样或相似功能的参考电路板(要懂得只管即便利用他人的成果,越是有履历的工程师越会懂得借鉴他人的成果)。

2)理解电路

如果你找到了的参考设计,那么恭喜你,你可以节约很多韶光了(包括前期设计和后期调试)。
立时就copy?NO,还是先看懂理解了再说,一方面能提高我们的电路理解能力,而且能避免设计中的缺点。

3)找到参考设计

在开始做硬件设计前,根据自己的项目需求,可以去找能够知足硬件功能设计的,有很多干系的参考设计。
没有找到?也没紧要,先确定大IC芯片,找datasheet,看其关键参数是否符合自己的哀求,哪些才是自己须要的关键参数,以及能否看懂这些关键参数,都是硬件工程师的能力的表示,这也须要长期地逐步地积累。
这期间,要长于提问,由于自己不懂的东西,别人每每一句话就能点醒你,尤其是硬件设计。

4)硬件电路设计的三个部分:事理图、PCB和物料清单(BOM)表

事理图设计,实在便是将前面的思路转化为电路事理图,它很像我们教科书上的电路图。
pcb涉及到实际的电路板,它根据事理图转化而来的网表(网表是沟通事理图和pcb之间的桥梁),而将详细的元器件的封装放置(布局)在电路板上,然后根据飞线(也叫预拉线)连接其电旗子暗记(布线)。
完成了pcb布局布线后,要用到哪些元器件该当有所归纳,以是我们将用到BOM表。

5)选择PCB设计工具

Protel,也便是Altium(现在入门的童鞋大多用AD)随意马虎上手,网上的学习教程资料也很全面,在海内也比较盛行,搪塞一样平常的事情已经足够,适宜初入门的设计者利用。

硬件电路设计的大环节必不可少,紧张都要经由以下这几个流程:

1)事理图设计

2)PCB设计

3)制作BOM表

现在再谈一下详细的设计步骤

事理图建立+网表天生

1. 事理图库建立。
要将一个新元件摆放在事理图上,我们必须得建立改元件的库。
库中紧张定义了该新元件的管脚定义及其属性,并且以详细的图形形式来代表(我们常常看到的是一个矩形(代表其IC BODY),周围许多短线(代表IC管脚))。
protel创建库及其大略,而且由于用的人多,许多元件都能找到现成的库,这一点对利用者极为方便。
应搞清楚ic body,ic pins,input pin,output pin,analog pin,digital pin,power pin等差异。

2. 有了充足的库之后,就可以在事理图上画图了,按照datasheet和系统设计的哀求,通过wire把干系元件连接起来。
在干系的地方添加line和text注释。
wire和line的差异在于,前者有电气属性,后者没有。
wire适用于连接相同网络,line适用于注释图形。
这个时候,应搞清一些基本观点,如:wire,line,bus,part,footprint,等等。

3. 做完这一步,我们就可以天生netlist了,这个netlist是事理图与pcb之间的桥梁。
事理图是我们能认知的形式,电脑要将其转化为pcb,就必须将事理图转化它认识的形式netlist,然后再处理、转化为pcb。

4. 得到netlist,立时画pcb?别急,先做ERC先。
ERC是电气规则检讨的缩写。
它能对一些事理图基本的设计缺点进行排查,如多个output接在一起等问题。
(但是一定要仔细检讨自己的事理图,不能过分依赖工具,毕竟工具并不能明白你的系统,它只是纯粹地根据一些基本规则排查。
)

5. 从netlist得到了pcb,一堆密密麻麻的元件,和数不清的飞线是不是让你吓了一跳?呵呵,别急还得逐步来。

6. 确定板框大小。
在keepout区(或mechanic区)画个板框,这将限定了你布线的区域。
须要根据需求好考虑板长,板宽(有时,还得考虑板厚)。
当然了,叠层也得考虑好。
(叠层的意思便是,板层有几层,怎么运用,比如板统共4层,顶层走旗子暗记,中间第一层铺电源,中间第二层铺地,底层走旗子暗记)。

PCB布局布线

先阐明一下前面的术语。
post-command,例如我们要拷贝一个object(元件),我们要先选中这个object,然后按ctrl+C,然后按ctrl+V(copy命令发生在选中object之后)。
这种操作windows和protel都采取的这种办法。
但是concept便是其余一种办法,我们叫做pre-command。
同样我们要拷贝一个东西,先按ctrl+C,然后再选中object,再在表面单击(copy命令发生在选中object之前)。

1. 确定完板框之后,就该元件布局(摆放)了,布局这步极为关键。
它每每决定了后期布线的难易。
哪些元器件该摆正面,哪些元件该摆背面,都要有所考量。
但是这些都是一个仁者见仁,智者见智的问题;从不同角度考虑摆放位置都可以不一样。
实在自己画了事理图,明白所有元件功能,自然对元件摆放有清楚的认识(如果让一个不是画事理图的人来摆放元件,其结果每每会让你大吃一惊。
对付初入门的,把稳仿照元件,数字元件的隔离,以及机器位置的摆放,同时把稳电源的拓扑就可以了。

2. 接下来便是布线。
这与布局每每是互动的。
有履历的人每每在开始就能看出哪些地方能布线成功。
如果有些地方难以布线还须要改动布局。
对付fpga设计来说每每还要改动事理图来使布线更加顺畅。
布线和布局问题涉及的成分很多,对付高速数字部分,由于牵扯到旗子暗记完全性问题而变得繁芜,但每每这些问题又是难以定量或纵然定量也难以打算的。
以是,在旗子暗记频率不是很高的情形下,应以布通为第一原则。

3. OK了?别急,用DRC检讨检讨先,这是一定要检讨的。
DRC对付布线完成覆盖率以及规则违反的地方都会有所标注,按照这个再逐一的排查,改动。

4. 有些pcb还要加上敷铜(可能会导致本钱增加),将出线部分做成泪滴(工厂大概会帮你加)。
末了的pcb文件转成gerber文件就可交付pcb生产了。
(有些直接给pcb也成,工厂会帮你转gerber)。

5. 要装置pcb,准备bom表吧,一样平常能直接从事理图中导出。
但是须要把稳的是,事理图中哪些部分元件该上,哪些部分元件不该上,要做到生理有数。
对付小批量或研究板而言,用excel自己管理倒也方便(大公司每每要专业软件来管理)。
而对付新手而言,第一个版本,不建议直接交给装置工厂或焊接工厂将bom的料全部焊上,这样不便于排查问题。
最好的方法便是,根据bom表自己准备好元件。
等到板来了之后,一步步上元件、调试。

电路板调试

1. 拿到板第一步做什么,不要急急忙忙供电看功能,硬件调试不可能一步调试完成的。
先拿万用表看看关键网络是否有不正常,紧张是看电源与地之间有否短路(只管生产厂商已经帮你做过测试,这一步还是要自己亲自看看,有时候看起来某些步骤挺繁琐,但是可以节约你后面不少韶光!
),实在短路与否不只pcb有关,在生产制作的任何一个环节可能导致这个问题,IO短路一样平常不会造成灾害性的后果,但是电源短路就......

2. 电源网络没短路?那么好,那就看看电源输出是否是自己空想的值,对付初学者,调试的时候最好IC一件件芯片上,第一个要上的便是电源芯片。

3. 电源网络短路了?这个比较麻烦,不过要仔细看看自己事理图是否有可能这样的情形,同时结合割线的方法一步步排查倒底是什么地方短路了,是pcb的问题(一样平常比较烂的pcb厂就可能涌现这种情形),还是装置的问题,还是自己设计的问题。
关于检讨短路还有一些技巧,这在今后登出......

4. 电源芯片没有输出?检讨检讨你的电源芯片输入是否正常吧,还须要检讨的地方有使能旗子暗记,分压电阻,反馈网络......

5. 电源芯片输出值不在预见范围?如果超过很离谱,比如到了10%,那么看看分压电阻先,这两个分压电阻一样平常要用1%的精度,这个你做到了没有,同时看看反馈网络吧,这也会影响你的输出电源的范围。

6. 电源输出正常了,别高兴,如果有条件的话,拿示波器看看吧,看看电源的输出跳变是否正常。
也便是抓取开电的瞬间,看看电源从无到有的情形(至于为什么要看着个,嘿嘿......专业人士还是要看的~)

电源设计

无疑电源设计是全体电路板最主要的一环。
电源不稳定,其他啥都别谈。
我想不用balabala陈说它究竟有多么主要了。

在电源设计我们用得最多的场合是,从一个稳定的“高”电压得到一个稳定的“低”电压。
这也便是常常说的DC/DC,个顶用得最多的电源稳压芯片有两种,一种叫LDO(低压差线性稳压器,我们后面说的线性稳压电源,也是指它),另一种叫PWM(脉宽调制开关电源,我们在本文也称它开关电源)。
我们常常听到PWM的效率高,但是LDO的相应快,这是为什么呢?别焦急,先让我们看看它们的事理。

下面会涉及一些理论知识,但是依然非常浅近易懂,如果你不懂,嘿嘿,得检讨一下自己的根本了。

一、线性稳压电源的事情事理

如图是线性稳压电源内部构造的大略示意图。
我们的目的是从高电压Vs得到低电压Vo。
在图中,Vo经由两个分压电阻分压得到V+,V+被送入放大器(我们把这个放大器叫做偏差放大器)的正端,而放大器的负端Vref是电源内部的参考电平(这个参考电平是恒定的)。
放大器的输出Va连接到MOSFET的栅极来掌握MOSFET的阻抗。
Va变大时,MOSFET的阻抗变大;Va变小时,MOSFET的阻抗变小。
MOSFET上的压降将是Vs-Vo。

现在我们来看Vo是怎么稳定的,假设Vo变小,那么V+将变小,放大器的输出Va也将变小,这将导致MOSFET的阻抗变小,这样经由同样的电流,MOSFET的压差将变小,于是将Vo上抬来抑制Vo的变小。
同理,Vo变大,V+变大,Va变大,MOSFET的阻抗变大,经由同样的电流,MOSFET的压差变大,于是抑制Vo变大。

二、开关电源的事情事理

如上图,为了从高电压Vs得到Vo,开关电源采取了用一定占空比的方波Vg1,Vg2推动高下MOS管,Vg1和Vg2是反相的,Vg1为高,Vg2为低;上MOS管打开时,下MOS管关闭;下MOS管打开时,上MOS管关闭。
由此在L左端形成了一定占空比的方波电压,电感L和电容C我们可以看作是低通滤波器,因此方波电压经由滤波后就得到了滤波后的稳定电压Vo。
Vo经由R1、R2分压后送入第一个放大器(偏差放大器)的负端V+,偏差放大器的输出Va做为第二个放大器(PWM放大器)的正端,PWM放大器的输出Vpwm是一个有一定占空比的方波,经由门逻辑电路处理得到两个反相的方波Vg1、Vg2来掌握MOSFET的开关。

偏差放大器的正端Vref是一恒定的电压,而PWM放大器的负端Vt是一个三角波旗子暗记,一旦Va比三角波大时,Vpwm为高;Va比三角波小时,Vpwm为低,因此Va与三角波的关系,决定了方波旗子暗记Vpwm的占空比;Va高,占空比就低,Va低,占空比就高。
经由处理,Vg1与Vpwm同相,Vg2与Vpwm反相;终极L左真个方波电压Vp与Vg1相同。
如下图

当Vo上升时,V+将上升,Va低落,Vpwm占空比低落,经由们逻辑之后,Vg1的占空比低落,Vg2的占空比上升,Vp占空比低落,这又导致Vo降落,于是Vo的上升将被抑制。
反之亦然。

三、线性稳压电源和开关电源的比较

懂得了线性稳压电源和开关电源的事情事理之后,我们就可以明白为什么线性稳压电源有较小的噪声,较快的瞬态相应,但是效率差;而开关电源噪声较大,瞬态相应较慢,但效率高了。

线性稳压电源内部构造大略,反馈环路短,因此噪声小,而且瞬态相应快(当输出电压变革时,补偿快)。
但是由于输入和输出的压差全部落在了MOSFET上,以是它的效率低。
因此,线性稳压一样平常用在小电流,对电压精度哀求高的运用上。

而开关电源,内部构造繁芜,影响输出电压噪声性能的因数很多,且其反馈环路长,因此其噪声性能低于线性稳压电源,且瞬态相应慢。
但是根据开关电源的构造,MOSFET处于完备开和完备关两种状态,除了驱动MOSFET,和MOSFET自己内阻花费的能量之外,其他能量被全部用在了输出(理论上L、C是不耗能量的,只管实际并非如此,但这些花费的能量很小)。

总而言之,要学好硬件电路设计,首先要弄清楚项目需求,根据功能设计硬件框架,结合参考设计,多借鉴别人的设计成果,复用到自己的硬件项目上面来。

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