▲ ATMEGA单片机IO口等效电路
那么就会涌现一个新的问题，对付ATmega单片机，这个IO口的内阻究竟有多大呢？
通过实验来确定单片机输出IO口的实际电阻阻值，这为将来利用单片机进行丈量事情供应数据根本。
利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板实验[3] 中可以下载程序的实验办法，对付ATmega8单片机搭建在面包板上的测试芯片。通过实验来丈量对应的IO端口在作为输出端时相对付GND，VCC的电阻阻抗。
➤ 02丈量方案1.丈量端口电阻丈量电阻阻抗的办法可以通过以下三种办法来进行：
通过V-A方法检测，也便是通过丈量IO口输入、输出电流一项相对应的IO口电压的变革，来得到端口的等效串联点租。利用万用表直接丈量；利用手持LCR表来测。2.丈量过程通过软件编程，使得单片机的PB4,PB3,PB2,PB1分别处于输出高电平，和输出低电平的情形，然后按照上面三种方法来丈量对付端口的内部等效阻抗。
▲ ATMEGA8 DIP-28封装
➤ 03丈量数据 1.利用V-A方法丈量IO内阻 (1) IO低电平内阻
▲ 丈量电路图示意图
利用在 低价电阻箱-阻值测试[4] 中的9999Ω电阻箱，分别改变IO端口的输出负载，记录不同电阻下输出端口的电压，进而可以进行得到内部电阻。
Current(mA) 3.068900 1.900500 1.376000 1.078700 0.889500 0.754900 0.655700 0.579500 0.519100 Voltage(V) 0.086651 0.055485 0.041959 0.034435 0.029279 0.025946 0.023526 0.021161 0.019959
▲ 端口电流与电压
通过线性拟合，可以建立输入电流（i，单位mA）与端口电压之间的线性关系。
通过上述线性方程，可以得到端口的输入电阻为：
(2) IO高电平内阻丈量不同输出电流下输出电压的变革。
Current(mA) 3.066000 1.897700 1.373900 1.077000 0.888000 0.753500 0.654500 0.578400 0.518200 Voltage(V) 0.077972 0.050410 0.038025 0.031065 0.026657 0.023490 0.021160 0.019415 0.018024
▲ 端口电压与电流
对上述电压电流线性拟合：
由此可以得到单片机高电平下输出内阻大约为：
通过实际丈量，可以看到ATmega的IO口在输出状态下，内阻分别是26.15Ω（低电平）以及23.56Ω（高电平）。
2.利用万用表丈量IO内阻利用DM3068数字万用表，直接丈量ATmega的输出低电平的IO对GND之间的电阻：
丈量ATmega8输出高电平的IO对VCC（+5V）之间的直流电阻：
把稳：由于存在输出静态电压，不能够丈量输出高电平的IO对GND之间的电阻，或者输出低电平IO对VCC之间的电阻。
3.利用LCR表丈量IO内阻为了避免单片机端口的静态电压对付LCR表的丈量影响，利用100uF的电解电容进行隔直之后，然后在利用Smart Tweezers进行丈量相应端口的内阻。
▲ 利用隔直电容之后丈量端口的内阻
低电平IO内阻：
高电平IO内阻：
➤ ※ 结论单片机的IO如果作为输出端口，它可以等效一个内部穿有内阻的电压源。由于它内部是通过MOS管完成IO端口与VCC,GND的相连，以是内阻实际上是这些MOS管导通内阻。
通过对ATmega8单片机端口的内阻丈量，可以看到这些内阻的大小在20欧姆到30欧姆之间。这与它的数据手册上干系的数值基本上是在同一数量级之内。
上文中利用了三种方法丈量单片机IO口的内阻，它们的取值基本相似。因此上，在未来实际上运用中，可以根据详细情形来选择相应的丈量办法。
参考资料[1]
电子小帮手电路中电源开关电路剖析: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109242259
[2]
单片机的输出端口进行了内部描述: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109238622
[3]
ATMEGA8 DIP-28面包板实验: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109245968
[4]
低价电阻箱-阻值测试: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107112157
