CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议，也是国际上运用最广泛的现场总线之一。在汽车家傍边，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低本钱的哀求，各种各样的电子掌握系统被开拓了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的哀求不尽相同，由多条总线构成的情形很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的须要，1986 年德国电气商博世公司开拓出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲也是汽车网络的标准协议。
二、CAN总线的上风
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式掌握或实时掌握的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式掌握系统而言，基于CAN总线的分布式掌握系统在以下方面具有明显的优胜性：
1、网络各节点之间的数据通信实时性强
CAN掌握器事情于多种办法，网络中的各节点都可根据总线访问优先权，采取无损构造的逐位仲裁的办法竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，有效提高系统的可靠性和系统的灵巧性。而利用RS-485只能构成主从式构造系统，通信办法也只能以主站轮询的办法进行，系统的实时性、可靠性较差；
2、开拓周期短
CAN具有的完善的通信协议可由CAN掌握器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降落系统开拓难度，缩短了开拓周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
3、已形成国际标准的现场总线
与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、随意马虎实现、且性价比高档诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线运用于浩瀚领域，具有强劲的市场竞争力的主要缘故原由。
三、CAN总线的优点
1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主办法事情；
2、采取非毁坏性仲裁技能，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动3、停滞数据发送，而优先级高的节点可不受影响连续传输数据，有效避免了总线冲突；
4、采取短帧构造，每一帧的有效字节数为8个，数据传输韶光短，受滋扰的概率低，重新发送的韶光短；
5、每帧数据都有CRC校验及其他检错方法，担保了数据传输的高可靠性，适于在高滋扰环境下利用；
6、节点在缺点严重的情形下，具有自动关闭总线的功能，割断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；
7、可以点对点，一对多及广播集中办法传送和接管数据。
8、具有实时性强、传输间隔较远、抗电磁滋扰能力强、本钱低等优点；
9、采取双线串行通信办法，检错能力强，可在高噪声滋扰环境中事情；
10、具有优先权和仲裁功能，多个掌握模块通过CAN掌握器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络；
11、可根据报文的ID决定吸收或屏蔽该报文；
12、可靠的缺点处理和检错机制；
13、发送的信息遭到毁坏后，可自动重发；
14、节点在缺点严重的情形下具有自动退出总线的功能；
15、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
四、CAN总线是最有出息的现场总线之一
CAN 即掌握器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一样平常的通信总线比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵巧性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。
由于CAN总线本身的特点，其运用范围已不再局限于汽车行业，而向自动掌握、航空航天、过程工业、机器工业、纺织机器、农用机器、机器人、数控机床、医疗东西及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有出息的现场总线之一。其范例的运用协议有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
好了，以上内容便是帝特电子关于CAN总线的根本知识的详细先容，希望能对大家有所帮助！
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