系统启动流程及框架简介_暗记_旗子

图中可以看到，软件构造基本可以分为四个部分。
1、Bootloader区存放的是Bootloader，它卖力嵌入式系统最初的硬件初始化、驱动和内核加载。
2、参数区不是必须的，常日存放了一些系统参数，并且常日这个区是没有文件系统，参数以原始数据的格式来存放。
3、内核镜像区存放的Linux内核压缩镜像，它被解压后运行于内存，作为嵌入式设备的Linux操作系统。
4、文件系统区存放经由压缩的文件系统，它会被Linux内核解压并挂载，并作为各种运用程序、文件的紧张载体。
这四个部分都是存放在硬件的FLASH中。
以mstar平台为例，BootLoader对应的是mboot，参数区对应的是mboot操作存储的那部分变量，这部分是mstar预留的一个特殊分区，如果不实行emmc擦除，这部分在升级的时候是不会被清空的。
内核映象对应的便是编译出来的内核，文件系统在安卓系统上可以算作system平分区。
嵌入式系统从上电开始启动，后续基本分为三个过程：

BootLoader的启动当芯片上电后，会从一个固定的地址开始运行一段汇编程序。
这段程序的浸染是配置ddr，cpu等一些基本属性，然后会调用boot的启动代码，之后boot就会开始运行。
（ps:常日来说，cpu可以读写flash里面的程序，但是是不能直接运行程序的。
一样平常的就有2种处理，硬件直接用Nor flash，cpu可以运行nor flash上的程序，其余一种便是把nand flash上的前4K数据通过硬件方法搬运到DDR，然后cpu从这个指定的地址运行。
）以mstar平台为例，当拿到一块空片或者把EMMC全体擦除后，上电会看到一串DDR干系的打印。

这部分是由固化在主芯片里面的程序运行并打印的，程序运行后，会做紧张硬件的自检，从这个打印一定程度上可以用来判断当前主板在DDR、主芯片是否有问题.内核的启动boot在启动完成后，会把内核解压到DDR指定的一个地址，之后就会跳转到这个地址开始运行。
以mstar为例，在mboot命令行用print可以看到如下变量

个中的bootcmd便是启动内核的命令，在mboot命令行下运行这串命令，内核就会开始启动，并开始运行全体linux和安卓。
而另一个bootargs变量是mboot通报给内核的环境变量，里面是一些对掌握台串口，内存分配等一些配置。
如debug口的复用，便是通过修正这里，将掌握台配到其余一个串口，这样就实现了debug作为其它串口的复用。
某些分外情形下须要mboot传变量到内核，也可以通过在这里添加一个变量来实现。
文件系统启动内核启动后，会开始初始化各个子系统，然后开始挂载文件系统。
这里紧张是创建各个 系统目录，文件系统建立后，linux系统基本上就已经运行起来了。
安卓系统启动Linux在文件系统这些准备后，会启动一个init的进程。
这个进程会加载init.rc，之后就开始一系列的配置，这里后续再解释。
linux内核安卓是基于linux内核来实现，内核的紧张功能是实现对硬件的掌握。
安卓系统本色上是一个运行在linux上的java虚拟机，因此内核大部分的操作跟嵌入式linux操作基本上是一样的，如利用make menuconfig添加或删除模块，驱动的添加和操作办法等等。
但同时安卓针对内核也做了自己的改动，常见的如Binder IPC，OOM等。
实际开拓中内核部分涉及不多，紧张可能会有部分打开某个驱动或者添加遥控器的需求，这里按照对应的解释添加即可。
系统运行库这部分紧张有两部分，一个是系统库，紧张是供应了网络，图像，多媒体，数据库的支持。
其余一个是运行时，这紧张指安卓的核心库如framework中很多的 cpp文件编译的库，还有Dalvik虚拟机。
目前在开拓的平台中，像mstar的tvos，和海思的hippo部分，都是在这一层做处理。

运用框架层这层紧张是供应用层调用的各种API，以及窗口，视图等的管理。
这部分紧张集中在framework部分，基本是java代码。
这部分跟系统运行库部分接口较为紧密，很多功能终极都是通过jni调用系统运行库来实现。
mstar和海思都有在这层做自己的接口以及处理，如mstar的tvapi和tv2、还是的hippo下的东西。
这两部分是系统常常须要修正的地方。

运用层安装在手机上的运用程序都是在这个层。

中间件目前正在推进系统中间件的利用，全体的思路实际便是将运用层的框架打包成IST自己的接口，然后用调用这些接口来实现常用的逻辑功能和UI显示。
一些原来放再系统的运用框架里面的逻辑功能和UI，都统一单独出来，放在中间件中来实现，而这部分基本是分开于平台存在的，后续开拓，也紧张以这一块为主，底层只卖力供应掌握硬件的接口。
因此运用的开拓职员对付运用框架层都须要有理解，而不仅仅是UI那块东西。
硬件基本架构目前公司在做的主板紧张功能便是显示+触摸，同时配套其它须要功能。
显示部分紧张是主板吸收各种旗子暗记源，比显示到屏幕上。
这里涉及到两部分，点屏和旗子暗记源输入。
每个主板在开始调试时，先要做的便是点屏。
屏的类型紧张有4K和2K，但是目前客户已经基本上在利用4K的屏幕，2K的是在部分广告机或者小显示器上用到，配屏一样平常利用原厂供应的默认屏参就可以点亮。
2K 一样平常用的是LVDS，紧张涉及到位数（6/8/10bit），奇偶，参数4K的屏都是利用VBO旗子暗记，紧张涉及到一个单双分区的修正。
其余还有不是主芯片直接点屏，而是通过一个out芯片来点屏的，这个时候都是须要主芯片输出一个固定格式的旗子暗记给到out芯片，然后进行点屏。

旗子暗记源目前常用的旗子暗记源有：DTV/ATV，AV，YPBPR，VGA，HDMI，DP，DVI，TYPE-C。
DTV/ATV，AV，YPBPR，VGA都是仿照旗子暗记，HDMI，DP，DVI，TYPE-C是数字旗子暗记。
对付DTV/ATV，须要添加对应的tuner驱动才能吸收到旗子暗记。
旗子暗记中，AV/YPBPR/VGA/HDMI一样平常都是主芯片默认就有的接口，而DP，DVI，TYPE-C都是须要通道芯片转化成hdmi再给到主芯片。
当主芯片的HDMI接口不足的时候，就须要利用到HDMI-SWITCH来扩展HDMI口。
目前在用的HDMI-SWITCH有两种掌握类型：I2C，IO口。
当切换到HDMI的扩展口时，须要掌握SWITCH芯片切换到对应的port口。

HDMIHDMI是目前最常用的旗子暗记，也是涌现问题较多的旗子暗记。
下面是HDMI常常涉及的几个观点，后续再针对HDMI做一些详细的解释。
HDMI标准，HDMI1.4和HDMI2.0。
最大略的区分便是能不能支持4k2k@60hz的。
对付主板来说，一样平常都是支持的，对付旗子暗记源来说，有些旗子暗记源是支持的，有些是不支持。
EDID，用来奉告旗子暗记源当前的显示器对视频和音频的支持情形。
常用的HDMI输出设备都是会先读取这个edid，然后视情形输出旗子暗记。
以是有些时候没有旗子暗记的，排查EDID干系的问题。
HDCP，HDMI用来加密旗子暗记的，分为HDCP1.4和HDCP2.2CEC，通过输入旗子暗记的设备来掌握显示器HPD，旗子暗记源的一个检测机制，当旗子暗记源插入的时候，这个脚是高的，当拔出的时候是低的。
常常通过操作这个脚来仿照HDMI的插拔。
DP，DVIDP是通过芯片转成HDMI，利用基本跟HDMI类似TYPE-C音频在mstar的平台上，须要针对不同的旗子暗记源配置不同的音频输入。
音频输出也分为I2S和仿照的，须要根据实际情形做匹配。

触摸触摸紧张是供切到对应的旗子暗记源后，可以给对应的旗子暗记源设备供应一个触摸输入，这样可以直接在显示屏上操作旗子暗记源设备。
目前常用的触摸用两种，串口+usb 、双usb。
详细拜会先容触摸的文档。

USB跟随这部分跟触摸是一体的。
当切换到不同旗子暗记源时，根据不同需求来掌握public USB口，确认是否须要随着旗子暗记源一起切换。
这个时候将USB插入主板的的时候，USB直接是接在了当前显示旗子暗记源所在的设备上。

网络交流有的主板为了让OPS和主板通过一根网线就能上网，会在主板上加一个网络交流芯片。
目前对付这个芯片一样平常不用做太多掌握，但为了支持WOL功能，须要在待机的时候给网络交流芯片供电。
WOL功能紧张是指主板待机后，可以通过网络发送唤醒包来唤醒主板。
芯片都是默认支持的，对付有网络交流芯片的主板，只须要给交流芯片待机的时候供电就可以。

WIFI主板的WIFI利用的都是USB接口，主板一样平常会有一些默认支持的芯片类型。
对付没有的，须要自己重新编译和添加驱动。
添加方法见干系文档。

RS232目前所有的主板都是须要支持利用RS232来掌握主板，RS232用的也是串口协议。
在mstar的主板上，RS232跟4pin的debug口是复用的同一个口。
这里有一个拓展功能便是通过网络来实现RS232一样的功能。
这部分只是在命令解析部分不同，终极命令处理的地方是一样的。

麦克风模组现在用的麦克风模组，便是一个USB麦克风。
但是须要给模组输入一个I2S旗子暗记来做消反应处理，这里就涉及到I2S和仿照声音同时输出的问题。

RTC时钟芯片，用来在断电的情形下存储韶光。
外洋的一样平常利用电容电池，海内的利用的是一样平常电池。

HDMIOUT可以同时点屏和输出一起HDMI旗子暗记，目前在用的紧张是MN869121和NT68411。
个中MN869121须要自己修正代码，NT68411是直接烧录固件。
功放芯片调度芯片输出音频，须要配置输入的音频格式和芯片驱动，输入的音频格式为I2S或者仿照