总线控制与运控芯片的结合_总线_芯片

随着总线技能的发展，运控厂家将总线技能运用运动掌握器中，上位机通过总线将运动参数传送至电机驱动器，再由电机驱动器驱动电机运行。
在总线运控系统中，上位机的总线通讯接口可以通过线性拓扑办法连接多个支持总线通讯的电机驱动器，这样一来大大减少了须要接线的数量以及布线所需的韶光。

运控芯片的总线配置

我们知道在总线通讯模式下，通讯办法为数字式通信，可以不用考虑旗子暗记漂移问题，不像中脉冲旗子暗记和仿照量旗子暗记受到电磁滋扰会导致旗子暗记失落真。
因此在高端运控领域，可以看到很多总线主站从站的设备产品，以及支持各种总线的芯片载体。

对付运控芯片的选择，芯片本身性能的高低已经不是单一的决定成分，功能拓展的难易度、工业通信能力的强弱以及整机本钱的高低都影响着厂商对付芯片的选型。
从工业通信角度来看，目前运控芯片里常见的总线技能有EhertCAT，RTEX，CC-Link，CANopen等等，这些总线技能都有着较为稳定的客户群。

首先自然是EtherCAT，现在发展最迅速规模最广泛的总线技能。
对付多轴运用，EtherCAT工业总线肯定是最吃喷鼻香的，在同步掌握实时数据传输上采取分布式时钟的EtherCAT的确有着明显的优化效果。

松下RTEX的高速低本钱上风在总线技能里也是较为突出的，其高相应带宽在面向高速率与高精度的运动掌握场景，极大缩短系统相应韶光，提高设备效率；老牌总线CANopen较高的通讯性能和优化的电磁兼容性，日至今日仍有很多用例；CC-Link作为三菱电机主推的开放式现场总线在总线驱控领域也有着巨大的影响力。

将运控总线搭载在芯片上作为设备设计的一部分已经是很常见的做法，这对下贱设备厂商来说比单单增强芯片性能更具有吸引力。

提高通讯能力的运控芯片

单芯片依然是海内做运动驱动很常见的方案，如瑞萨的RX72M加上EtherCAT的单芯片办理方案便是不少海内设备厂商常用的选择。
RX72M在内核性能上做了增强，但更吸引人的是瑞萨的这种设计方案考虑到总线通信功能，减去了设计者须要自己外加从站掌握芯片的步骤，将从掌握器集成到了MCU上，实现了须要在单个芯片上利用专用掌握器的系统配置，从而有助于减少零件数量并节省空间。

RX72M，瑞萨

MCU有不少加总线的做法，而FPGA与生俱来的可编程上风使其能增援多种工业通讯协议，本身便是用来扩充通讯的很好的选择。
就以大家熟知的AMD XILINX的ZYNQ-7000为例，就能供应EtherCAT的主从套件、安川Mechatrolink III的主从套件、CC-Link IE的从站套件等各种协议支持套件。
FPGA供应的硬件加速不仅可知足最严格的实时性及时延性哀求，而且还可轻松跟进标准的演进。

XILINX

国产运控协议与芯片的结合

利用国外的芯片载体已经是大家习以为常的做法，但是这种有限的总线授权模式，让人不禁疑问真的能够充分保障供应安全吗？

近期，国产FPGA公司易灵思在Trion T13F256 FPGA上搭载了固高高端运动掌握网络总线—gLink-II协议簇，在高端运控领域做了一次芯片和总线的全国产化结合验证。
在全自主可控的情形下，二者的结合既担保了运控系统的高速实时相应和大数据传输，又大大提高了通信的可靠性。

Trion，易灵思

gLink-II总线技能以千兆以太网、高通信带宽进行高速掌握，采取环形冗余拓扑构造，实现数据冗余和链路冗余，能实现多周期通信。
Trion T13F256则是易灵思采取Quantum架构的40nm大密度的FPGA系列，其超低功耗特性在FPGA行业压倒一切。
二者的结合的愿景便是为国产运动掌握设备保驾护航。
据悉，易灵思的40nm Trion系列FPGA已在固高多项运动掌握产品中批量利用。

小结

很多运控芯片都开始在总线协议的根本举动步伐培植上花更多心思，对付通讯协议繁芜的运控运用来说这样的设计可以减少很多麻烦。
而且伴随工业4.0下自动扮装备的快速演进，从总线到芯片的全自主可控也将越来越主要。