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FANUC常见故障运用PMC分析_按键_按下

乖囧猫 2025-01-13 01:53:18 0

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数控机床类型

数控系统型号

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故障归类

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(图片来自网络侵删)

备注

加工中央

FANUC 0MC

PMC故障

故障征象:

机床在进行自动加工时,实行换刀动作,Y轴和Z轴已经回到了换刀点,但是刀库不能实行旋转指令,没有向正方向迁徙改变。

缘故原由剖析:

1、PMC与刀库旋转有关的输入输出旗子暗记丢失。

2、刀库正转继电器故障。

3、I/O接口板故障。

故障检测处理步骤

1、查阅梯形图中有关刀库旋转的部分。
从监控中可以看出,与刀库旋转有关的旗子暗记已经进到PMC的输入点中,且输出旗子暗记也有了,但是输出点Y82.3所连接的继电器624-K5没有吸合,“刀库正向旋转”动作不能涌现。

2、根据以往的履历,这种继电器性能不太好,常常发生故障。
于是将它改换成HH54P-FL型小型继电器(这种继电器自带有续流二极管,连接线圈时要把稳正、负端子,否则会产生故障)但是刀库仍旧不能正向旋转。

3、检讨CNC主板上的I/O接口板。
从机床的电路图上,找出输入到624-K5线圈的线号为624215,它连接到I/O接口板上插座M19内的12号插针,顺着此插针连接到印刷电路板上的铜箔条,找到了Y82.3输出点的驱动集成电路TD62107P。
仔细检讨创造,TD62107P表面上有一条眇小的裂纹,但是由于条件所限,无法检测TD62107P到底有没有故障。

4、在常日情形下,该当试换整块接口板。
但是根据反馈信息,这种接口板已经停滞生产了。
由于机床急需利用,于是设法买到了集成款TD62107P进行改换。
机床通电后,输入换刀指令,动作完备正常,故障得以打消。

数控机床类型

数控系统型号

故障归类

备注

数控车床

FANUC 0i Mate-TD

PMC故障

( p8 t6 i$ f; H: H& w2 x/ V- X4 l- v

故障征象:

机床X、Z轴限位报警

缘故原由剖析:

PMC限位输入旗子暗记故障

故障检测处理步骤

1、显示屏涌现如下报警。

2、检讨限位线路的通断情形正常,电压旗子暗记正常,I/0输入点位不对,此时应对I/O 模块的连接情形以及地址分配是否正常进行检讨。

3、按面板上[SYSTEM]按键→[+]扩展按键找到[PCMMNT]按键,按下该按键以及[+]扩展按键找到[I/O LINK]按键,按下该按键即可看到显示屏显示CNC连接的I/O模块信息(如下图:00组A8分离式I/O板),根据实际连接的I/O模块情形可诊断I/O LINK连接是否正常,若不正常检讨连接情形,正常则进行I/O地址分配。

4、按面板上[SYSTEM]按键→[+]扩展按键找到[PMCCNF]按键,按下该按键以及[+]按键找到[设定]按键,按[设定]按键进行PMC画面设定。
通过[→]方向按键选择“编辑容许”许可,“编辑后保存”许可,“RAM可写入”许可,如下图示:

5、在上图中按下[+]扩展按键找到[模块]按键,按下该按键进入如下画面。

6、按下[操作]按键进入下一级菜单找到[编辑]按键并按下,按格式、事理图输入组.基板.槽./地址字节分配数,例如0.0.1./16,表示该I/O模块为0组0基板1槽,地址为输入X0-X15共计16个字节。

7、当输入上述分配表达式后,按下[结束]按键,系统会提示“程序要写到FLASH ROM中?”此时按下[是]按键完成输入I/O地址的分配。

8、接下来对输出Y地址进行分配,进入[模块] →[编辑]画面按[→]方向键选择Y地址,根据事理图选择Y地址的初始地址并输入组.基板.槽./地址字节分配数,例如0.0.1./8,并按下“结束”按键。

9、系统会提示“程序要写到FLASH ROM中?”此时按下[是]按键完成输出I/O地址的分配。

10、当输入与输出I/O模块分配完毕后,断电重启,分配I/O地址生效。
生效后按[SYSTEM] →[+]→[PMCMNT] →[旗子暗记]按键,搜索到刚分配的输入地址X0,并根据PMC梯形图的内容验证I/O输入分配是否精确。

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