来自清华大学工学博士桔里猫用科普的办法为先容SOC代码的主要步骤，个中省略了大量细节，只管即便用非专业的词汇讲清楚。当然，如果要真的研究这些东西，还须要大量阅读文档。
1.概览一段C代码要在SOC上跑起来，一样平常须要6个步骤。
这是一个总图，包括了最大略的编译流程以及一个SOC可以跑的最小系统。
左面绿框里的东西是在PC机上进行的，紧张便是把你写的C代码变成二进制的机器码。
右面紫框里是PCB板，红框便是一颗芯片。只有红框里的芯片显然是不可能运行的。你至少要有电源，FLASH，晶振这些。
FLASH是存储你写的程序的二进制文件的。
电源是干啥的，应该很清楚。
晶振是给芯片供应时钟（Clock）的。当然芯片内部会有PLL来吸收晶振的时钟。
Reset是个按钮，重置芯片的，理解为上电后自动按一下。你手动也可以按一下。
UART是输出信息用的。毕竟你要知道你的helloworld到底跑了没有，须要把结果通过某个东西输出来。
红框里便是芯片内的东西。此处画了一个最最最大略的AI芯片SOC。此处先容一个最最最小的SOC架构：
1）ARM-M3是个CPU，可以换成RISC-V或者其他系列的CPU，都没问题。
2）AXI是个总线。你可以理解为一种用于传输数据的模块或者总线。用于两个模块或者多个模块之间相互递数据。反正它有一堆优点。。被SOC广泛采取了。
3）SRAM是片上存储器，用来存储堆栈，速率很快。
4）NPU是个神经网络加速单元。这个东西现在市情上一堆一堆。比如寒武纪最原始便是给华为供应这个IP。（当然，后来华为把寒武纪踹了开始自己写这个NPU）
5）APB，AXI是高速总线，但总有好多外设实在不须要那么快的速率。为了防止AXI太忙，以是一样平常有个慢速的总线，APB。挂一些慢的东西，例如UART。
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2.准备启动文件此处我们先要写好一个叫startup.s的文件。这个文件直接是用汇编写的，紧张完成三个事情：堆栈的初始化，定位中断向量表，调用启动函数。
堆栈初始化上图是startup.s里面栈的初始化，紧张便是分配一下大小，重置一下指针。
定义中断向量表
上图便是定义的中断向量表，实在你可以理解这个便是各个小函数的地址。要放在Flash的0位置处。例如你要运行Reset_Handler这个小程序，PC就会先先访问这个中断向量表，得知Resethandler在哪个地址，然后PC跳到相应的位置开始实行Resethandler， 里面定义了各种中断发生后CPU要做的事儿（小程序）。
调用ResetHandler
这个小程序便是默认的初始化操作。实在就干了两件事儿，把你写的二进制代码文件从FLASH里搬到SRAM里，然后开始运行（bl main）.
3.编写业务代码
这一步你该当比较熟，便是你的c文件。一样平常来讲学c措辞写的第一个程序便是这个。
4.编译天生机器码
第三步是把写的代码变成机器可以认识的二进制文件。一样平常用到的工具是GCC，包括了链接、编译等等一大堆东西。此处为了大略阐明，你可以理解为把startup.s翻译成二进制，把hellowolrd.c翻译成二进制。然后把两段二进制拼起来，最终生成code.bin。里面的东西如下图所示。
天生这个code.bin往后，基本上电脑编译这一步就算完成了。下一步便是下载到开拓板了。
5.烧写FLASH第三步天生的code.bin总归是个文件。在你的PC机上，如何让它跑在SOC上呢？这须要一个媒介，便是FLASH，这是个小的存储芯片。至于怎么烧写进去，就要用这个烧写器。实在一样平常来讲接口都会设计的很优雅，比如用个micro usb啥的，不会让你抱着砖写FLASH的。
总之，第四步结束往后code.bin就到flash里面了。
6.烧写FLASH第五步是要复位一下芯片系统。为什么要复位一下这个,你可能要对数字芯片有一定的理解,让芯片里的各个寄存器规复到初始状态。大体阐明一下的话，CPU里存在一个寄存器叫PC。例如PC=2，就从存储2位置处取出指令来实行。这个复位便是让PC规复到0，开始跑。
7.CPU开始实行emmm 到这一步，CPU开始跑程序。先跑startup.s, 再跑helloworld.c。
8.输出打算结果
等打算结束往后，要输出结果（结果也是一串二进制数）。这时候数据先从ARM写到AXI总线，然后通过AXI-APB纵线桥写到APB，然后写到UART串口。末了你用串口线就能把结果在PC机上看到。
总结
emmm 觉得上述便是如何设计一个最小SOC系统并在系统上跑一个helloworld，实际上里面涉及到的细节非常多。比如UART如何用起来的, FLASH怎么接进去的。复位旗子暗记也不是一个RESET这么大略，每每有power-on reset, system reset等等一堆。但是事理上便是上面讲的这些。
